алгоритм опережения зажигания

artyomugr · 28.02.2012, 10:47

Добрый день всем!
Помогите пожалуйста с алгоритмом опережения зажигания...
Просто уже мозг дымит после целой недели попыток....
У меня имеется контроллер Attiny2313
индикатор семисегментный на 4 разряда из периферии прерывание по входу
INT0
и два таймера.

алгоритм вижу такой:
завожу сигнал с датчика на вход INT0
настраиваю на любое срабатывание прерывания.
при срабатывании прерывания по подьему фронта запускаю таймер при срабатывании прерывания по спаду копирую в переменную обнуляю счетчик, и продолжаю считать когда происходит опять прерывание копирую в другую переменную и опять обнуляю счетчик первая переменная несет скважность между импульсами а вторая длинну импульса. После всего этого подмешиваю данные с массива и вставляю значения в регистры совпадения для копирования импульса с задержкой.
Все попытки заставить правильно работать ни чем хорошим не закончились...... импульсы хаотично разбрасываются.....
Подскажите более адекватный алгоритм.
PS индикатор для вывода частоты оборотов двигателя, пока только это и работает и тоже кривовато....

[HTML]interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{

timer1=START; // включаем таймер

if(!(PIND.2))
{
LED=0;

x++;
TCNT1=0;
}

else
{
x++;
/*if(data›200)*/LED=1; // повторяем импульс если низкие обороты

//data = TCNT1;
/* if(data‹200)
{
i = data;

}*/
TCNT1=0;

}

}[/HTML]

тут инкрементируем импульсы при событии.

[HTML] if(++start › 50)
{
if(++timer›=100)
{
#asm("cli")
x/=2;
data=x;
timer=start=x=0;

}

if (timer==0)
{
#asm("sei")
}
start=51;
}
delay_ms(10);[/HTML]

тут мы забираем насчитанные импульсы

Всем буду очень благодарен за помощь!
С ув. Артем

MisterDi · 28.02.2012, 14:41

Угол опережения зажигания зависит не только от оборотов, но и от других параметров управления двигателем, типа нагрузки, температуры, положения заслонки и т.п. когда-то пробовал сделать что-то подобное, но не хватило знаний по теории ДВС.

Цитата:

PS индикатор для вывода частоты оборотов двигателя, пока только это и работает и тоже кривовато....

ИМХО совмещать тахометр и управление двигателем на не очень мощном кристалле не есть хорошая идея.

Pajatel · 28.02.2012, 15:43

..немножко в курсе как делается программно опережение изходя хотя бы только от оборотов двигателя. Обычно зажигание изначально выставляется максимально раннее, а процем в зависимости от оборотов делается запаздывание согласно таблице. Т.е. получается мы вычисляем наоборот запаздывание а не опережение..
..и проц успеет это сделать и считать обороты тоже. На самых больших оборотах(6000) время между импульсами порядка 5ms - вполне приличное время для любых пересчётов. Конечно просче это делать на асме и по прерываниям чтоб чётко вкладыватся в отведённое минимальное время...

artyomugr · 28.02.2012, 16:11

Сообщение от Pajatel

..немножко в курсе как делается программно опережение изходя хотя бы только от оборотов двигателя. Обычно зажигание изначально выставляется максимально раннее, а процем в зависимости от оборотов делается запаздывание согласно таблице.

Вы знаете , я так и понял когда симулировал прошивку готового устройства.
Реализованного на ПИК контроллере.
Четко повторить импульс я могу закидывать адрес массива в зависимости от оборотов я тоже могу, но как сделать точную задержку импульса и в точности его повторить только позже я не знаю.....
Как мне решить эту задачу? С помощью двух таймеров и прерывания по входу? Подскажите пожалуйста алгоритм!

Спасибо что ответили!

artyomugr · 28.02.2012, 16:15

Сообщение от MisterDi

ИМХО совмещать тахометр и управление двигателем на не очень мощном кристалле не есть хорошая идея.

я с Вами согласен. Но тахометр имеет низкий приоритет по сравнению с опережением зажигания.

Сообщение от MisterDi

Угол опережения зажигания зависит не только от оборотов, но и от других параметров управления двигателем, типа нагрузки, температуры, положения заслонки и т.п. когда-то пробовал сделать что-то подобное, но не хватило знаний по теории ДВС.

Я хочу сделать для мото "МТ" древний. Для друга.
Сначала думал только опережение, потом решил добавить тахометр..
Контроллера по моим подсчетам в натяжку но должно хватить

alkyl1978 · 28.02.2012, 16:27

на сайте http://oppozit.ru есть на ATTINY и на PIC. есть исходники. я сам собирал электронное зажигание с опережением на пике. все отлично работает на днепре уже третий год. по моему легче собрать два устройства. зажигание и тахометр. чем все совмещать и усложнять устройство.

artyomugr · 28.02.2012, 16:34

Спасибо Вам за ссылку. Но у меня есть цель набраться опыта, хочется сделать свой прототип.
Если не будет контроллер вытягивать тахометр и опережение, сделаю два отдельных модуля. Благо процов хватает

artyomugr · 28.02.2012, 16:37

Что то не найду там исходника опережения.... не могли бы Вы швырнуть сцилкой в меня?

int4880053 · 28.02.2012, 16:40

Сушетвует два понятия -прямой способ упрвлениия двигателем- им обычно
пользуются автоугонщики, т е игнорируют все факторы включая температуру
инжектора и многиие другие параметры И второе -это требование по
евро 4 . Здесь в работу контроллера включаются все показания датчиков.
Для конкретного двигателя собрать все и обработать -довольно большая задача.
Существует два способа решения: 1 это табличное преобразование
так в старых машинах было применяли тихоходные прцессоры типа 48 51 и Mc
Новый век принес новый подход к решению данной задачи так как скорость
процессоров выросла на 2 порядка то вполне можно применить математический
метод вычисления .Так как на один оборот коленчатого вала времени вполне хватит.

artyomugr · 28.02.2012, 17:12

Хорошо рассказали, но вот если бы Вы написали "алгоритм"
типа такого:

1 подали питание
2 инициализируем периферию
3 входим в вечный цикл
4 ждем N время включаем выход
5 ждем N время выключаем выход

только алгоритм двух вариантов или хотя бы табличного метода
Есть на данный момент три разных прошивки и три схемы соответственно.
Все они работают, но хочется понять "вьехать" какой алгоритм
и сделать самому