Регулятор синхронного ЭД, нужна помощь

all_bud · 29.03.2012, 12:11

Собрал схему регулятора синхронного ЭД, для запитки вентилятора в гараже от 12-24 вольт, питание от ЛАТРА для зарядки АКБ. При тестировании на движке от сиди рома, глюков не было, запускалось и работало все штатно, да же при сбое синхронизации все работало. В гараже решил покрутить генератор от мотоцикла ( синхронная трехфазная машина). Запустил, ротор крутится, ШИМ выставил в 40% заполнения, частотой от 555 генератора импульсов обороты регулируются, разогнал где то до 1000-1500 об., произошел сбой синхронизации, и генератор остановился, прозвонил схему, по нижнему плечу каждого моста транзисторы работают, а вот верхнее плечо молчит. Транзисторы верхнего плеча целые, а вот напряжение сигнала с драйвера 2109 НО (-0,25В). В чем косяк не пойму, может драйвера сдохли, может бустстреп, ШИМ пашет, 555 генератор пашет, питание в норме. косяк вылез когда я плавно поднимал напругу с 20в до 24 на ЛАТРЕ. При тестирование ток был до 3А, транзисторы холодные.
Вот видео теста на сидиромном движке http://www.youtube.com/watch?v=7nPSG...layer_embedded

all_bud · 29.03.2012, 17:17

Попробую седня кратковременно подвести на вывод SD(блокировка драйвера) общий провод к драйверам, может он пробудится.

all_bud · 29.03.2012, 21:23

Есчо одни момент, при питании в схеме когда тестером прозваниваешь в режиме диода транзистор верхнего плеча между G и S тестер пищит, когда отключаешь питание, то нет, так и должно быть, или это говорит о...(сгорел драйвер, или пробило мосфет)??

к сведению. Подсоединил к одному выходу моста двигатель коллекторный, 4081 микруху вынул из панельки, ШИМ направил на вход 2109, двигатель работал и менял обороты в зависимости от заполнения ШИМ, ни драйвер ни мосфет не грелись.

Ан-162 · 30.03.2012, 07:40

Цитата:

Подсоединил к одному выходу моста двигатель коллекторный, 4081 микруху вынул из панельки, ШИМ направил на вход 2109, двигатель работал и менял обороты в зависимости от заполнения ШИМ, ни драйвер ни мосфет не грелись.

Хорошо-бы проделать это со всеми тремя выходами.
Дальше - по ситуации.

all_bud · 30.03.2012, 10:05

Сообщение от Ан-162

Хорошо-бы проделать это со всеми тремя выходами.
Дальше - по ситуации.

уже проверено, все три нижних плеча работают штатно.
просмотрел шит на 2109, и понял почему звонятся при питании верхние мосфеты, там встроенный полевик(в драйвере) открывается между VS и HO, поэтому и звонится G и S на полевике. Есть догадки шо на драйвере глюканул блок верхнего плеча. буду пробывать другой драйвер, есть в наличии один оригинальный 2104 и тройка 2104 с неправильной логикой. на выходных попробую, ну и в одном плече заменю верхний мосфет и попробую со старым драйвером. Вопрос по драйверам, какие лучша использовать в данной схеме, драйвер с деттаймом, корпус как у 2109. ну и шоб не выбивало при защелкивании. Может ставить в верхнее плечо дополнительный шунтирующий диод, а затвор мосфета подтянуть к земле резюком на 110кОм. Сопротивление затвора в норме?

Scadauser · 30.03.2012, 11:06

Неохота даташит исследовать, но вы должны это знать - есть в драйвере защита от понижения питания? Какой максимальный коэффициент заполнения ШИМ верхнего плеча допустим без снижения питания через бутстрепную цепь ? У вас он не превышается?

all_bud · 30.03.2012, 11:42

Сообщение от Scadauser

Неохота даташит исследовать, но вы должны это знать - есть в драйвере защита от понижения питания? Какой максимальный коэффициент заполнения ШИМ верхнего плеча допустим без снижения питания через бутстрепную цепь ? У вас он не превышается?

защита по питанию, ниже 10в, я подаю 15в - в схеме есть кренка 7812, которая питает всю логику и драйвера. так шо в питании стабильно 12в.

частота ШИМ 2,5кГц - при такой частоте проблем в работе драйвера и переключения мосфетов не должно быть.

коэфициент заполнения ШИМ у меня от 2% до 98% - но когда произошел сбой, то заполнение было на уровне 40%
на вопрос "Какой максимальный коэффициент заполнения ШИМ верхнего плеча допустим без снижения питания через бутстрепную цепь ? У вас он не превышается?" к сожалению не знаю как ответить. единственное дам данные по драйверу:
VOFFSET 600V max.
IO+/- 120 mA / 250 mA
VOUT 10 - 20V
ton/off
(typ.) 750 & 200 ns
Dead Time 540 ns

ну и есчо вопрос, у меня формирователь сигнала работает в полушаговом режиме
А ++ - - - +
В - +++ - -
С - - - + ++
может его надо сделать в шаговом
А + - -
В - + -
С - - +

Scadauser · 30.03.2012, 11:59

Сообщение от all_bud

к сожалению не знаю как ответить

Выходной каскад драйвера верхнего плеча питается через буnстрепную цепь (VB), и при увеличении коэффициента заполнения конденсатор 0,33uF не успевает перезаряжаться, поэтому падает питание выходного каскада драйвера.
Но если вы уверены, что

Сообщение от all_bud

когда произошел сбой, то заполнение было на уровне 40%

тогда причина не в этом.
В предельном случае, если на вход подать потенциал вместо ШИМа, верхний ключ вообще не откроется, или откроется не полностью и перейдёт в линейный режим.
По этой причине нелзя запустить драйвер верхнего плеча без нижнего.
Неясно с ваших слов, куда вы подключали коллекторный движок и как управляли драйверами без 4081.

V_andre · 30.03.2012, 13:08

Сообщение от all_bud

а вот напряжение сигнала с драйвера 2109 НО (-0,25В).

Уточните, как замеряли и чем?

Ан-162 · 30.03.2012, 13:14

Сообщение от all_bud

уже проверено, все три нижних плеча работают штатно.

Погодите, что-то я не понял: у Вас на выходе три полных моста (шесть полумостов управляемых попарно) как я понял. Если это так, то:
- не три нижних плеча, а шесть, надо проверить и остальные три.
- надо проверить и верхние шесть, включив коллекторник на выход каждого из полумостов относительно земли, а не + питания.
Или я что-то не так понял?