AT91SAM9RL64 компании Atmel, выполненный на основе процессора ARM926EJ-S, представляет собой однокристальное решение интеллектуальной панели управления Atmel

Кнопки, переключатели и джойстики, которые широко используются в качестве органов управления в электронной продукции, все больше вытесняются сенсорными экранами, которые делают более наглядным пользовательский интерфейс и делают более простым и интуитивно понятным его использование. Несмотря на то, что 8- и 16-битные микроконтроллеры используются в критичных к стоимости потребительских применениях для реализации пользовательских интерфейсов, они, тем не менее, не обладают такими вычислительными способностями и средствами передачи данных, необходимые в современных интерактивных графических пользовательских интерфейсах. Микроконтроллер AT91SAM9RL64 является однокристальным решением для реализации интеллектуального графического пользовательского интерфейса. Он интегрирует 6-слойную шинную матрицу с производительностью свыше 200 MIPS и контроллер ПДП, работающий совместно со всеми встроенными устройствами ввода-вывода. К числу встроенных УВВ относятся контроллеры ЖКИ и сенсорного экрана, контроллер высокоскоростного USB-устройства, 24 канала ПДП, интерфейс MCI/SDIO, 5 УАПП, SPI, два SSC, AC'97, 6 таймеров, 4 ШИМ с сильноточными линиями ввода-вывода, два TWI и часы реального времени с резервным батарейным питанием.

Помимо кэш-памяти данных и инструкций для детерминированной обработки у SAM9RL64 предусмотрено дополнительное статическое ОЗУ размером 64 кбайт (состоит из четырех блоков по 16 кбайт), которое может быть сконфигурировано как TCM-память данных или как ТСМ-память инструкций. Аббревиатура ТСМ происходит от "Tightly Coupled Memory" и означает, что ОЗУ подключено к процессору напрямую, минуя кэш-память, чем достигается однотактный доступ при максимальном быстродействии процессора (200 MIPS). TCM-память может также использоваться в качестве локальной памяти встроенных устройств ввода-вывода, подключенных к многослойной шине. Во время загрузки системы статическое ОЗУ подключается к многослойной шине, чем позволяет контроллеру ПДП скопировать критичный реально-временной код из энергонезависимой памяти, как, например, NAND флэш-память или DataFlash®. После завершения копирования кода программы в статическое ОЗУ блоки памяти могут быть сконфигурированы, как TCM-память.

Для AT91SAM9RL64 Atmel на бесплатной основе предлагает Си-компилятор GNU gcc и отладчик GNU gdb. По коммерческим лицензиям доступна продукция следующих компаний: IAR® (Cи-компилятор - Embedded Workbench™ - Операционная система реального времени (ОСРВ) - Powerware), Mentor Graphics® (ОСРВ - Nucleus PLUS и программа пользовательского интерфейса - Inflexion), Micrium® (ОСРВ - uCOS/II), ExpressLogic® (ОСРВ - ThreadX®) и Microsoft® (Windows® CE - .NET Framework). Atmel также предоставляет программный пакет с описаниями регистров и драйверами всех устройств ввода-вывода, а также примеры проектов, позволяющие упростить освоение микроконтроллера. Ускорить освоение микроконтроллера также поможет оценочная плата.

AT91SAM9RL64 доступен в 217-выводном корпусе BGA (размеры 15х15 мм, шаг расположения сферических выводов 0.8 мм).

Отличительные особенности:

• Интегрируют процессор ARM926EJ-S™ ARM® Thumb®
  • Инструкции для цифровой обработки сигналов (ЦОС)
  • Поддержка технологии ARM Jazelle® для ускорения выполнения инструкций Java®
  • Кэш-память данных размером 4 кбайт, кэш-память инструкций размером 4 кбайт, буфер записи
  • Производительность 210 MIPS на частоте 190 МГц
  • Блок управления памятью
  • Встроенный блок эмуляции EmbeddedICE™ и интерфейс доступа к встроенной отладочной системы
  • Реализация среднего уровня трассировочной макроячейки Embedded Trace Macrocell™
• Многослойная шинная матрица AHB для высокопроизводительной передачи данных
  • Шестислойная 32-битная матрица
  • Опция выбора загрузочного режима, команда переадресации (remap)
• Одно внутреннее ПЗУ емкостью 32 кбайт с однотактным доступом при максимальном быстродействии
• Одно внутреннее статическое ОЗУ размером 64 кбайт с однотактным доступом при максимальном быстродействии
  • На шине AHB предусмотрено 4 блока по 16 кбайт, которые могут использоваться в роли TCM-памяти или статического ОЗУ общего назначения
  • Однатактный доступ через шину на тактовой частоте шины
  • Однотактный доступ через интерфейс TCM-памяти на тактовой частоте процессора
• 2-канальный прямой доступ к памяти
  • Передача "память-память"
  • 16-байтный буфер FIFO
  • Связанный список
• Интерфейс внешней шины (EBI)
  • EBI поддерживает SDRAM, статическую память, NAND-флэш-память с поддержкой ECC и флэш-память CompactFlash®
• Контроллер ЖКИ (только для AT91SAM9RL64)
  • Поддержка пассивных или активных дисплеев
  • Разрешающая способность до 24 бит/пиксель в режиме TFT, до 16 бит/пиксель в цветном режиме STN
  • До 16 млн. цветов в режиме TFT, разрешение до 2048x2048, поддержка виртуального экрана
• Контроллер высокоскоростного (480 Мбит/сек) устройства USB 2.0
  • Встроенный высокоскоростной трансивер, физический интерфейс UTMI+
  • Встроенные буферы FIFo и выделенный канал ПДП
  • 4 кбайт встроенного конфигурируемого двухпортового ОЗУ (DPRAM)
• Полнофункциональный системный контроллер, в т.ч.
  • Контроллер сброса, контроллер отключения
  • Четыре 32-битных регистра с поддержкой резервного батарейного питания (всего позволяют хранить 16 байт)
  • Тактовый генератор и контроллер управления режимами электропитания
  • Расширенный контроллер прерываний и блок отладки
  • Интервальный таймер, сторожевой таймер, а также таймер реального времени и часы реального времени
• Контроллер сброса (RSTC)
  • Выполнен на основе двух схем сброса при подаче питания
  • Определение источника сброса и управление выходом сброса
• Контроллер отключения (SHDC)
  • Управление программируемым выводом отключения и схемой возобновления работы микроконтроллера
• Тактовый генератор (CKGR)
  • Выборочный маломощный генератор 32768 Гц или внутренний маломощный RC-генератор с резервным батарейным питанием для низкочастотной синхронизации
  • Встроенный генератор 12 МГц (основная системная синхронизация и синхронизация контроллера USB)
  • Один блок ФАПЧ для синтеза частоты до 240 МГц
  • Один блок ФАПЧ для синтеза частоты 480 МГц (используется высокоскоростным портом USB)
• Контроллер управления энергопотреблением (PMC)
  • режим работы с очень низкой частотой синхронизации, возможность программной оптимизации энергопотребления
  • Два программируемых внешних тактовых сигнала
• Усовершенствованный контроллер прерываний (AIC)
  • Раздельное маскирование, восемь уровней приоритетов, векторизованные источники прерываний
  • Один внешний источник прерываний и один источник прерывания с быстрым реагированием, защита от ложных прерываний
• Блок отладки (DBGU)
  • 2-проводной УАПП и поддержка отладочного коммуникационного канала
• Периодический интервальный таймер (PIT)
  • 20-битный интервальный таймер + 12-битный счетчик интервалов
• Сторожевой таймер (WDT)
  • Защищенный ключом оконный 16-битный счетчик (низкочастотный тактовый сигнал, допускает программирование только один раз)
• Таймер реального времени (RTT)
  • 32-битный циклический счетчик с резервным питанием и низкочастотной синхронизацией (16-битный предделитель)
• Часы реального времени (ЧРВ)
  • Считывание времени, даты и сигналов срабатывания будильника в 32-битном формате
  • Малая потребляемая мощность
  • Программируемое периодическое прерывание
• Один 6-канальный 10-битный аналогово-цифровой преобразователь
  • Интерфейс стандартной промышленной 4-направленной сенсорной панели
• Четыре 32-битных контроллера параллельного ввода-вывода (PIOA, PIOB, PIOC и PIOD)
  • 118 программируемых линий ввода-вывода, мультиплексированных с двумя устройствами ввода-вывода, в 217-выводном корпусе BGA
  • Каждая линия ввода-вывода может генерировать прерывание при изменении состояния
  • Раздельное программирование таких опций: открытый сток, подтягивающий резистор и синхронизированный выход
• 22-канальный контроллер ПДП периферийных устройств (PDC)
• Один интерфейс карт памяти MMC (MCI)
  • Совместимость с SDCard/SDIO 1.0 и MultiMediaCard™ 3.1
  • Автоматическое управление протоколом и быстродействующая автоматическая передача данных посредством PDC
• Два контроллера синхронного последовательного интерфейса SSC
  • Раздельные тактовый сигнал и сигнал синхронизации посылки у каждого приемника и передатчика
  • Поддержка аналогового интерфейса I.S, поддержка мультиплексирования с разделением по времени
  • Возможность высокоскоростной передачи непрерывного потока 32-битных данных
• Один контроллер AC97 (AC97C)
• Четыре универсальных синхронно-асинхронных приемо-передатчика (УСАПП)
  • Отдельный генератор скорости связи, инфракрасная IrDA® модуляция/демодуляция, Манчестер-кодирование/декодирование
  • Поддержка смарт-карт ISO7816 T0/T1, аппаратное подтверждение установления связи, поддержка RS485
• Один ведущий/подчиненный последовательный интерфейс (SPI)
  • Программируемая длина данных 8…16 бит, четыре выхода выбора внешних устройств ввода-вывода
  • Синхронная передача данных на большой скорости
• Один трехканальный 16-битный таймер-счетчик (TC)
  • Три входа внешней синхронизации, две линии ввода-вывода общего назначения в каждом канале
  • Генерация парных ШИМ-сигналов, режимы захвата/генерации прямоугольных импульсов, возможность двунаправленного счета
• Один 4-канальный 16-битный ШИМ-контролллер (PWMC)
• Два двухпроводных интерфейса (TWI)
  • Совместимость со стандартными ИС запоминающих устройств с двухпроводным интерфейсом доступа
  • Один, два или три байта для подчиненного адреса
  • Операции чтения/записи последовательности данных
  • Поддержка режимов работы: мастер, многомастерный и подчиненный
  • Скорость передачи до 400 кбит/сек
  • В подчиненном режиме поддерживается команда общего вызова
  • В режиме мастер поддерживается возможность подключения к контроллеру ПДП периферийных устройств (PDC), что позволяет оптимизировать передачу данных (только для TWI0)
• Загрузочный помощник SAM-BA™
  • Загрузочная программа по умолчанию
  • Интерфейс с графическим пользовательским интерфейсом SAM-BA
• Граничное сканирование на всех цифровых линиях ввода-вывода по стандарту IEEE® 1149.1 JTAG
• Требуемые источники питания:
  - 1.08…1.32 В (V_DDCORE, V_DDUTMIC, V_DDPLLB и V_DDBU) - 3.0…3.6 В (V_DDPLLA, V_DDANA, V_DDUTMII и V_DDIOP) - Программируемый от 1.65 В до 1.95 В или от 3.0 В до 3.6 В (VDDIOM)
• Доступен в 144-выводном корпусе BGA (AT91SAM9R64) и 217-выводном корпусе LFBGA (AT91SAM9RL64)

Структурная схема AT91SAM9R64:

Структурная схема AT91SAM9RL64:

Общее описание:

Микроконтроллер AT91SAM9R64/RL64 выполнен путем интеграции процессора ARM926EJ-S, быстродействующего статического ОЗУ большого объема и обширного числа периферийных устройств. AT91SAM9R64/RL64 содержит один контроллер высокоскоростного USB-устройства, контроллер ЖКИ (только для AT91SAM9RL64), один контроллер AC97, 2-канальный контроллер ПДП, четыре УСАПП, два интерфейса SSC, один SPI, два TWI, три канала таймеров-счетчиков, 4-канальный ШИМ-генератор, интерфейс карт памяти MMC и 6-канальный аналогово-цифровой преобразователь с возможностями подключения сенсорной панели.

AT91SAM9R64/RL64 использует архитектуру 6-слойной шинной матрицы. В его состав также входит интерфейс внешней шины, с помощью которого можно подключить обширное число запоминающих устройств и устройств ввода-вывода. AT91SAM9R64, который размещен в 144-выводном корпусе BGA, поддерживает не все возможности AT91SAM9RL64.

Информация для заказа:

Реклама на сайте

Последние новости

[06/02/2019] Конференция в МГТУ им. Баумана «Технологии разработки и отладки сложных технических систем» 2019

[09/05/2018] Грандиозная майская распродажа на Gearbest!

[16/05/2017] С 15 по 17 мая в магазине Gearbest проходит грандиозный флэшсейл

[10/05/2017] Так что же такое Спиннер?

[05/12/2016] Новый Год и Рождество с GearBest!

[29/09/2016] Всемирный День Интернета на GearBest