Ищу электронщика

[omercury]

Частотник + энкодер

Мотор-колесо от электровелосипеда, ручка газа на одном валу с рычагом натяжителя.
Система слежения за смещением ленты того же уровня сложности.
Редукторы не нужны.

20 куе.

19 990.

[laser532]

Демпингуете!? ((

[omercury]

Демпингуете!? ((

Не, прикалываюсь.

Если бы речь шла о 20-30+ экземплярах, тогда б можно было и демпингнуть.

[SergeyNT_]

Электронщику здесь делать не чего, надо искать специалиста по приводной технике: подобрать асинхронник + частотник + энкодер. К клеммнику частотника прикрутить отверткой 6 проводов от энкодера. И..... грамотно все сконфигурировать. Обычно за небольшую сумму это делают те-же фирмы которые продают частотники.

Была похожая задача: изготовление винтовой трубы из ПВХ ленты, и требовалось стабилизировать линейную скорость ленты для оптимальной сварки шва. Скорость маленькая - прогар шва, скорость большая не провар.

Алгоритм приблизительно такой, если энкодеор на валу бобины: 5 оборотов увеличить скорость. Будет ступенчатая функция регулировки оборотов (в некоторых частотниках есть возможность написания собственных скриптов).
Если есть возможность установить измерительное колесо на саму ленту без проскальзывания, то все проще - обычный регулятор.
Все коэффициенты настраиваются/подстраиваются на самом объекте.

[laser532]

можно было и демпингнуть.

Вот чувствовал, что кто-то мои письма тут читает!

Электронщику здесь делать не чего

Тут нужен организатор, знающий каких специалистов пинать и как сильно.

Если без шуток, есть опыт в наладке роботов-штабелеров. Я бы прямо дистанционно людям в Москву дал бы ТЗ. Они и наладили бы, и 20 куе забрали бы, и со мной поделились ))

[вогьфтош]

SergeyNT_ Не могли бы вы со мной связаться? Я готов оплатить консультацию

[Haha]

вогьфтош, не платите за консультации. Напишите 4 или 5 цифр, со знаком $ на конце, которые вы готовы заплатить за полностью работающее решение вашей задачи, и можете спокойно сортировать в почте очередь желающих реализовать вашу задачу (длина очереди зависит от цифр)))

[kreking]

Большая часть задачи решается механическим способом. Если прочитать "Детали машин" справочник, промышленность выпускает большой ассортимент агрегатов и узлов для разработки аналогичных устройств. Не совсем понятно для чего отслеживать края намотки, если существуют двусторонние ограничители? Для компенсации кривизны намотки можно использовать плавающую намотку на валу со шлицами или шпонкой. Большое количество бесступенчатых вариаторов не предоставляет возможности их описать в данном сообщении. ТС имеет возможность самостоятельно изучить данный вопрос.

[SergeyNT_]

SergeyNT_ Не могли бы вы со мной связаться? Я готов оплатить консультацию

Я вроде уже проконсультировал: поискать в Вашем городе конторы, которые занимаются приводной техникой. Почти в каждом более менее крупном городе есть несколько таких контор. Они подскажут какое оборудование необходимо и за определенную плату помогут его настроить.

Я когда-то в аналогичной конторе работал. Дистанционно можно настроить, но на самом объекте получится и быстрее и правильнее.

Из друзей могу порекомендовать бюджетные частотники ф-мы Овен (она их не делает, просто перепродает под своим именем и помогает настраивать), если в средствах не очень лимитировано то частотники ф-мы Control Techniques или KEB (ф-ма сервотехника). Control Techniques есть дополнительные модули, реализующие функции ПЛК, то есть все в одном корпусе. Последние настраивал DANFOS, но мне они не понравились - много ограничений в логике работы.

Еще вариант - поставить индукционный датчик оборотов и применить ПЛК с аналоговым выходом 0-10В или 0-5В, а этот аналоговый выход подключить на задание оборотов частотника. При этом варианте можно поставить самый простой частотник нонейм, у которого есть внешняя аналоговая уставка оборотов. Если применять редуктора, то не требуется большой мщности частотника и асинхронника. Надо смотреть что выгоднее редуктор или увеличить мощность.
В общем надо набрать несколько коммерческих предложений и сравнить цены.

[laser532]

Большая часть задачи решается механическим способом.

При всем уважении к хорошей механике, она часто обладает двумя недостатками:
- значительно дороже и сложнее электромеханических решений;
- хуже точность, диапазон регулировки, скорость реакции.
Совершенно понятно, что можно привести примеры, когда все наоборот. А в последние годы слишком много стало "дохнуть" электроники, которая раньше по 25 лет работала. Видимо, тут важен некий "генеральный конструктор", который в марках подшипников разбирается так же хорошо как в качестве реализации ПИД в конкретных сервоприводах.