[Au_Mik]

Пришлось как-то когда-то аналогичную тему отрабатывать.
Вроде изначально казалось просто - дальше некуда.
Вроде того что нарисовано в начале темы. Уважуха к трудолюбию. Сам много рисовал в помойку. Однако, вариантов было попробовано. Много.
Сложно мерять ток сверху, а не внизу.
Непросто мерять малые напряжения шунта.
При выпрямлении все врет безбожно.
Выводы получились такие -
1. Специальные микросхемы - ужас дорогие и неправду кажут
2. Напряжение шунта хорошо усиливает в одну сторону точный дешевый ОУ
3. Обязательно равнять входные токи ОУ шунта, иначе безобразие.
А уж после усиления - Attiny, там все просто.
Итак, компания неглупых, взрослых людей, разработками и замерами пришла к решению (картинка)