ткнул в первую попавшуюся ссылку -
http://www.datasheetspdf.com/pdf/644...n/STK392-570/1
открыл pdf-ку - там есть полная внутренняя схема, номиналы можно прямо на вашей микрухе померить. За вечер разводите платку, за другой - травите и паяете, за 3-й - впаиваете в ваше устройство и наслаждаетесь.
Сейчас посмотрел схему крупносхемы - так это 3 мощных операционника. В зависимости от параметров питания/нагрузки можно рассмотреть варианты на L298, TDA2005/2030, просто LM324 + дарлингтоны на выходе.