Вот только не надо, по нашему обычаю, доводить до абсурда, да?
Я согласен: что чтобы шимить нагрузку ампер под 90 и на предельных частотах, - естественно надо ставить хороший драйвер и всё такое.
Но для светодиодиков, релюшек, настольной мощности шаговиков, прямое соединение вполне нормально, особенно если частоты порядка десятков кГц или менее.