Программный шим - это просто. Для этого нужен 1 аппаратный счётчик. На нём можно построить хоть сотню шимов.
|
PHP код:
|
char cnt_1;
char wm_1;
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
cnt_1++;
if(cnt_1 › 99) cnt_1 = 0;
if(cnt_1 ‹ pwm_1) PORTD.1 = 1;
else PORTD.1 = 0;
}
|
В переменную pwm_1 заносим нужную скважность (в процентах).
Частота шим будет в 100 раз ниже частоты ссрабатывания таймера.
Для точных интервалов надо использовать режим CTC таймеров (сброс при совпадении).