Пакеты через USART

[vic12333]

Приветствие! Делал дистанционное управление. Надоело постоянно обрабатывать символы от USART. Решил написать библиотечку для обработки пакетов. Кто желает поучавствовать. Библиотека должна иметь две функции pacet_init(); pacet_send(); и флаг наличия связи с передатчиком. pacet_init(); задаёт адрес устройства в сети, размер пакета, количество аналоговых сигналов. pacet_send(); передает пакет.
К примеру имеем па передаюшем мкроконтроллёре массив unsigned char TXpacet[pacetSIZE]="000000000"; и несколько int ANG1,ANG2,ANG3;
при вызове pacet_send(); точно в таких же массиве и переменных на принемающем мк. появляются данные.
Вот начал делать.
Структура пакета :аа00000000k сначала идёт двоеточие потом адресс устройства (аа) конец пакета (k)
вот как пытаюсь принемать

char ADRES1,ADRES2;//адресс устройства
int flag_paceta=0; //наличее связи с передатчиком
int pacetSIZE=8; //размер пакета
unsigned char RXpacet[pacetSIZE]="000000000";//принятые данные
unsigned char rx_buffer[15];//массив где хранится пакет



//================================================== ====================================
// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
{
if (rx_buffer_overflow==1)
{
rx_buffer[rx_wr_index]=data;
if (++rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE)
{
rx_wr_index=0;
rx_buffer_overflow=0;
if ((rx_buffer[0]==ADRES1)&(rx_buffer[1]==ADRES2)&(rx_buffer[7]=='k'))
{
for (rx_counter=0;rx_counter‹7;rx_counter++)
{
RXpacet[rx_counter]=rx_buffer[rx_counter];
flag_paceta=1;
};
};
};
};
if (data==':')
{ rx_buffer_overflow=1;
rx_wr_index=0;
};

};
}
сначала ждём двоеточия. поймали забиваем массив rx_buffer[15];сравниваем адресс ADRES1,ADRES2; и 'k' в конце если совпали забиваем данные в RXpacet[pacetSIZE]; кто что подскажет?

[Easyrider83]

Пишите, пишите. У вас получается.

[Hives]

десятки лет развития разнообразных стеков коту под хвост
посмотри лучше как работает PPP и перетащи к себе в проект - получишь на выходе готовую пакетную передачу. бонусом пойдет аппаратная независимость алгоритмов.

[OlegNZH]

Вот именно, коту под хвост ... даже в CV , нормальная буферизация,только лови оттуда.(зайдите в Tools,Wizard.поставьте галочку на прерываниях USART,накидает листинг)

[Flopix]

Когда то подобное делал, тоже для управления. В один прекрасный момент мне стало недостаточно для управления передавать данные по 1 байту.

Код писался для AT89 на Keil UVision2

// ------- Ожидает байт с RS_232 не более заданного времени, если нет больше 50 циклов, то возращает ошибку
unsigned char WaitByteComm()
{
    TH0 = 0; TL0 = 0;
    do
    {
        if (RI == 1) 
        {
            return(OK);
        }
    } while (TH0 ‹ 100);

   return(BYTE_WAIT_ERROR);
}



// ---------------  Считывет пакет из RS_232 ----------------------------
unsigned char ReadPackComm()
{
    unsigned char j, res;

    sendTo = SBUF; RI = 0;
    
    res = WaitByteComm(); if (res != OK) return(res);
    recFrom = SBUF; RI = 0;
    
    res = WaitByteComm(); if (res != OK) return(res);
    bytesOfRead = SBUF; RI = 0;
    
    for (j = 0; j ‹ bytesOfRead; j++)
    {
        if (WaitByteComm() == OK)
        {
            Buf[j] = SBUF; RI = 0;
        }
        else return(DATA_ERROR);
    }

    return(OK);
}


// ------------- Посылает пакет через RS_232
unsigned char WritePackComm(unsigned char sendTo, bytesOfWrite)
{
  unsigned char i;

  SBUF = sendTo;
  DelayMS(10);
  SBUF = HOST_IP;
  DelayMS(10);
  SBUF = bytesOfWrite;
  DelayMS(10);
  for (i = 0; i ‹ bytesOfWrite; i++)
  {
    SBUF = Buf[i];
    DelayMS(10);
  }
  return(OK);
}

void Main(void)
{
  .....
  while (1)
  {
    if (RI == 1)  // в буфер COM порта пришел байт
    {
        bt = ReadPackComm();
        if (bt == OK)
        {
            AnalizePackNet();
        }
    }
    ...............................
    //основной цикл программы
  }
} 

Приход новых данных периодически проверяется в основном цикле программы. Конечно можно было повесить на прерывание но во первых не хотелось из прерывания вызывать громоздкий код, во вторых программа как то реагирует на полученный пакет данных и выполняет определенные действия, мне это тоже было удобнее делать в основном программном потоке.

[Easyrider83]

Обычно прерывание по UART принимает байт, кладет его в массив, инкременирует указатель и поднимает флаг. На это десятка команд вполне достаточно.

[Flopix]

Easyrider83, да в принципе так логичнее. Тогда не нужно будет городить таймауты в функции ожидания байта. Это была одна из моих первых программ под микроконтроллеры и тогда я еще не особо дружил с прываниями

[Easyrider83]

Easyrider83, да впринципе так логичнее. Тогда не нужно будет городить таймауты в функции ожидания байта.

Це есть самый примитивный буфер!
Если добавить проверку по максимальному значению указателя, обнуляя по переполнению, буфер будет называться кольцевым. Это еще 3-4 инструкции.
Можно там же ловить начало пакета по контрольному байту.
Можно там же обнулять таймер тайм-аута. Если таймер переполняется - пакет принят полностью.

[Hives]

...и там же огрести багов, когда контрольный байт потеряется при передаче.

[baiderin]

Отправить команду: ошибка приема.