Подскажите по TMR0 В Pic16

[Kopyl]

Помогите разобраться с нулевым таймером в пике.
Почитал доку (pic16f62x.pdf на русском) , вроде всё понятно,
В пункте 6.0 (страница 44) написано:
"Приращение счетчика TMR0 происходит в каждом машинном цикле (если предделитель отключен)"
написал кусок кода, потом упростил, до вот такого вида, именно из за "непонятки с поведением модуля таймера"
========
list p=PIC16F628A
#include P16F628A.inc
__CONFIG _LVP_OFF &_XT_OSC &_WDT_OFF &_PWRTE_ON &_BOREN_OFF &_CP_OFF &_MCLRE_OFF &DATA_CP_OFF
;----------------------------------------------------------
Counter0 EQU 020h ;
Counter1 EQU 021h ;
;----------------------------------------------------------
ORG 0
CLRF INTCON ; Пока все прерывания запретим
GOTO INIT
;----------------------------------------------------------
ORG 4
label1
CLRF Counter0
CLRF Counter1
BCF INTCON,T0IF ; Сбрасываем признак прерывания
CLRF TMR0
RETFIE
;----------------------------------------------------------
INIT
BSF STATUS,RP0 ; Выбор банка 1
MOVLW b'00000000' ; Включаем делитель на 2 для TMR0
MOVWF OPTION_REG ;
BCF STATUS,RP0 ; Выбор банка 0

CLRF Counter0
CLRF Counter1
BSF INTCON,GIE ; Глобальное разрешение всех прерываний
BSF INTCON,T0IE ; разрешаем прерывания по таймеру TMR0
CLRF TMR0
Loop1
INCFSZ Counter0,f
GOTO Loop1
INCFSZ Counter1,f
GOTO Loop1 ; Зацикливаемся, ждем прерывания и считаем
END
=============
Код простой, по идее, должен был считать, инкрементировать Counter 0,1 и раз в 256 команд должно было возникать прерывание.
Ставлю точку прерывания на метку label1 и ожидаю , что при возникновении прерывания Counter0 у меня
должен равняться 256-3=253 такта (типо запрет на приращение счетчика на два цикла после записи, и один такт на "RETFIE")
результат трассования в MLAB IDE 8.4.4 меня озадачил:
На метке l1 -Counter0=171 Counter1=0 ( со вторым то понятно)
Ну если бы было там 250, или 125-129, я бы понял, что: "что то не так с количеством подсчитанных тактов или делителем",
но 171- это совсем не понятно...
Подскажите, ткните ссылкой, пжл, где я недочитал.

[alvadep]

У Вас программный цикл по Counter0 выполняется за 3 машинных цикла, а счетчик TMR0 инкрементируется каждый 2-й машинный цикл. Т.е. TMR0 инкрементируется в 1,5 раза быстрее чем Counter0.

[Kopyl]

У Вас программный цикл по Counter0 выполняется за 3 машинных цикла, а счетчик TMR0 инкрементируется каждый 2-й машинный цикл. Т.е. TMR0 инкрементируется в 1,5 раза быстрее чем Counter0.

Может, я и ошибаюсь, но каждая команда выполняется не за 3 а за 4 машинных цикла (такта кварца),
а в случае с INFSZ команд выполняется за 1 процессорный такт при условии, что условие не соблюдается и 2 такта, когда условие (Z) соблюдается
команда GOTO за два процессорных такта.
INCFSZ Counter0,f ;1 машинный такт
GOTO Loop1 ;2 машинных такта
1+2=3,
3*4=12 тактов кварца,
но TMR0 инкрементруется не по тактам кварца, а в каждом машинном цикле

[alvadep]

Ошибаетесь.

P.S. Для начала надо четко отделять мух от котлет, т.е. машинные циклы от тактов генератора.

[Kopyl]

Ошибаетесь.

P.S. Для начала надо четко отделять мух от котлет, т.е. машинные циклы от тактов генератора.

хорошо, согласен, нужно конкретизироваться:
Команда процессора выполняется за один машинный цикл 4 такта (грубо говоря кварца), кроме команд условия, в которых получен положительный результат, и команд изменяющих значение счётчика PC (сюда относится команда GOTO).
в моём случае:
Loop1
INCFSZ Counter0,f ;1 машинный цикл ( 4 такта)
GOTO Loop1 ;2 машинных цикла (8 тактов)
---
ну и если происходит переполнение Counter0 то первая команда тоже 2 машинных цикла (8 тактов). у меня до этого не доходит.
т.е. можно констатитровать, что на эти две команды уходит 3 машинных цикла, или 12 тактов.
Только вот в доке указано не про такты а про машинные циклы:
( у меня предделитель включен, делится на 2, т.е. должно быть 512 комманд)

[alvadep]

Ну, давайте считать вместе.
Число 171 в Counter0 получится через 171*3*4=2052 такта генератора, где 3 - количество машинных циклов (INCFSZ Counter0, GOTO Loop1), 4 - количество тактов в одном машинном цикле.
TMR0 переполнится через 256*2*4=2048 такта генератора, где 2 - делитель, 4 - количество тактов в одном машинном цикле. TMR0 без делителя инкрементируется за один машинный цикл или за 4 такта генератора.
А вообще, в пиках надо забыть про такты генератора и привязываться к машинным циклам. На начальном этапе этого будет достаточно. Раскладку одной команды по тактам разберете позже, когда освоите начальный этап.

[Kopyl]

Спасибо огромное- разобрался:
прерывание происходит раз в 512 машинных циклов,( 256 с делителем на 2)
а на каждый инкремент уходит по 3 машинных цикла,
один на INCFSZ Counter0,f
и два наGOTO Loop1
--
а 512/3= примерно 171, что и давал мне дебагер