| Отвлекитесь, эмбеддеры! Отвлеченные темы - обсудить проблемы тепловой смерти вселенной, или просто пиво. Этот раздел - для отдыха. |
14.06.2013, 23:59
|
#1
|
|
Заблокирован
Регистрация: 09.06.2013
Сообщений: 99
Сказал спасибо: 17
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Подайте мысль по реализации поворота эл.мех. игрушки
собрал подобного таракана видео, но по габаритам он раз в 5 больше из за моторчика
как можно реализовать повороты в стороны?
(делаю радиоуправление)
надо управлять или средними ножками, или какие нибудь усики придумать
|
|
|
|
|
15.06.2013, 01:07
|
#2
|
|
Гуру портала
Регистрация: 27.10.2008
Адрес: ЕС
Сообщений: 10,835
Сказал спасибо: 919
Сказали Спасибо 4,308 раз(а) в 2,573 сообщении(ях)
|
Re: подайте мысль
Раскрутить диск до нереальных оборотов. Разгонять - поворот влево, тормозить - вправо.
|
|
|
|
|
|
15.06.2013, 01:10
|
#3
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 04.12.2009
Сообщений: 5,455
Сказал спасибо: 73
Сказали Спасибо 2,510 раз(а) в 1,414 сообщении(ях)
|
Re: подайте мысль
Присобачить хвост с пропеллером, как у вертолёта. Крутим пропеллер в одну сторону - поворачиваем, например, направо, в другую - налево.
|
|
|
|
|
|
15.06.2013, 03:49
|
#4
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 16.03.2008
Адрес: Липецкая область
Сообщений: 3,201
Сказал спасибо: 2,721
Сказали Спасибо 4,284 раз(а) в 1,314 сообщении(ях)
|
Re: подайте мысль
Сделать "хребет" конструкции гибким - при изгибе центральной оси в какую нибудь сторону, с этой стороны шаг станет короче и таракан повернёт в эту сторону. А мотор попробуйте от вибратора мобильника - и мелкий и жрёт не много.
|
|
|
|
|
|
15.06.2013, 06:09
|
#5
|
|
Заблокирован
Регистрация: 09.06.2013
Сообщений: 99
Сказал спасибо: 17
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: подайте мысль
а если поставить 2 вибродвигателя по бортам, с разными направлениями вращения,
левый - против часовой
правый по часовой
а при повороте их включать?
--------------------------------------------------
двигатель раскручивает диск, расположенный вертикально и вдоль "таракана"
и при этом он закреплён на оси шагового двигателя.
"таракан" идёт прямо, шаговик начинает поворачивать конструкцию с раскрученным диском,
а т.к. диск сложно изменить направление вращения диска, то "таракан" повернёт сам
но на это будет тратиться много энергии
Последний раз редактировалось Vlad71; 15.06.2013 в 06:32.
|
|
|
|
|
|
15.06.2013, 09:04
|
#6
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 21.11.2006
Адрес: АКТАУ Казахстан
Сообщений: 4,754
Сказал спасибо: 706
Сказали Спасибо 2,880 раз(а) в 1,193 сообщении(ях)
|
Re: подайте мысль
А если смещать центр тяжести, например электромагнитиками по бокам.
__________________
 Ну и ничего что подруга змея зато крыс и мышей не будет.
|
|
|
|
|
|
15.06.2013, 10:11
|
#7
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 29.12.2009
Сообщений: 4,561
Сказал спасибо: 619
Сказали Спасибо 1,813 раз(а) в 974 сообщении(ях)
|
Re: подайте мысль
Сообщение от Vlad71
|
двигатель раскручивает диск, расположенный вертикально и вдоль "таракана"
и при этом он закреплён на оси шагового двигателя.
"таракан" идёт прямо, шаговик начинает поворачивать конструкцию с раскрученным диском,
а т.к. диск сложно изменить направление вращения диска, то "таракан" повернёт сам
но на это будет тратиться много энергии
|
И кроме того, после поворота на 90 град, он будет уже не вдоль, а поперек. И при попытке поворота из этой ситуации конструкция будет пытаться заваливаться на бок из-за прецессии.
Экономичней всего вариант от Easyrider83: только не раскручивать до "нереальных оборотов", а один импульс - и поворот. А потом пусть диск медленно тормозится сам по себе без всякого питания. Импульс в другую сторону - противоположный поворот.
__________________
оставил форум, защищая свою честь и достоинство.
|
|
|
|
|
|
15.06.2013, 11:26
|
#8
|
|
Гуру портала
Регистрация: 06.05.2005
Адрес: Краснодар, возле укротворного моря.
Сообщений: 18,925
Сказал спасибо: 2,543
Сказали Спасибо 11,822 раз(а) в 5,928 сообщении(ях)
|
Re: Подайте мысль
Была дельная мысль, только не законченная, - изменять длину шага по бортам.
__________________
Не бейте больно, ежели чо, ну не удержался... А вааще,
"Мы за все хорошее, против всей х..., По лугам некошеным чтобы шли ступни,
Чтобы миром правила правда, а не ложь, Мы за все хорошее, нас не на...!
..." (Ленинград)
Я не несу ответственности за свои действия в Вашей голове.
|
|
|
|
|
|
15.06.2013, 13:45
|
#9
|
|
Заблокирован
Регистрация: 09.06.2013
Сообщений: 99
Сказал спасибо: 17
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: Подайте мысль
видео сборки
там всё от одного коленвала работает, изменить интервал между ножками нельзя
|
|
|
|
|
|
15.06.2013, 13:54
|
#10
|
|
Заблокирован
Регистрация: 09.06.2013
Сообщений: 99
Сказал спасибо: 17
Сказали Спасибо 3 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: Подайте мысль
появилась идея
делаю 2 усика разведённых в стороны,
на концах усиков закрепляю вибромоторчики,
таракан идёт прямо, когда надо повернуть - включается вибромотор и таракан начинает поворачивать
|
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 03:28.
|
|
