ШИМ и электродвигатель

[AVRkin]

двигатель от лотка сд привода
можно ли в таком виде собирать, или шунтировать двигатель диодом?

[AVRkin]

я дисплей добавил, чтоб значение шим выводить

он мне 4F показывает постоянно
где я накосячил?

#include ‹mega8.h›

#asm
.equ __lcd_port=0x12 ;PORTC
#endasm
#include ‹lcd.h›
#include ‹delay.h›
#include ‹stdio.h›

char string[10];

void main(void)
{

float V;

PORTB=0x00;
PORTC=0x03;
DDRB=0x08;

ASSR=0x00;
TCCR2=0x6C; //частота ШИМ.
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00; //величина заполнения импульса.
TIMSK=0x00;

ACSR=0x80;
ADCSR=0x85;
lcd_init(16);

while (1)
{

delay_ms(20);
ADCSR |= 0x40;
V = (float) OCR2;
sprintf(string, "%1.4f", V);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts(string);

if((PINC.0==0)&&(OCR2‹0xff))
{
OCR2=OCR2+0x01;
delay_ms(5);
}
if((PINC.1==0)&&(OCR2›0x00))
{
OCR2=OCR2-0x01;
delay_ms(5);


}
};
}

[Scadauser]

можно ли в таком виде собирать

Или базу у транзистора оторвёт, или выход контроллера сдохнет. Резистор забыли. Или транзистор - МОСФЕТ.

[AVRkin]

Или базу у транзистора оторвёт, или выход контроллера сдохнет. Резистор забыли. Или транзистор - МОСФЕТ.

100 Ом поставлю
а с кодом можете помочь?
я там в типах данных запутался

[Scadauser]

а с кодом можете помочь?

Я - нет, лет 20 этим не занимался, кто-нибудь другой поможет, завтра. Сегодня уже все спать пошли.

[le_cha_sever]

›sprintf(string, "%1.4f", V);
Интересный формат - сто лет printf уже не использовал, сколько нового
Бегло погуглил, тут две реализации по два варианта каждая
Если хочешь получить на экране 1.2345, то
реализация 1:
sprintf(string, "%6.4f", V);
реализация 2:
sprintf(string, "%0*.*f",6,4,V);
Если хочешь получить на экране 1234.5, то
реализация 1:
sprintf(string, "%6.1f", V);
реализация 2:
sprintf(string, "%0*.*f",6,1,V);//и ещё вариант без нуля, вот интересно будет работать?

[eddy]

V = (float) OCR2;
sprintf(string, "%1.4f", V);

Мать моя женщина! Зачем так делать?

P.S. С такой схемой лоток только в одну сторону крутиться будет! Для двухстороннего движения нужно ставить H-мост. Рекомендую L9110 (сам такой и использую в схеме сверлильного станочка) — недорогой + мощей для движка привода сидюка хватит.

[AVRkin]

с доп микросхемами потом займусь, сейчас с шимом хочу разобраться
через мосфет двигатель в одну сторону крутится уже, мне пока хватит

с экранчиком разобрался, спасибо

я прицепил ещё 2 кнопки на порт С и проинициализировал ещё один ШИМ на РВ1
проблема в том, что он не регулируется кнопками и генерирует с очень большой частотой

#include ‹mega8.h›
#include ‹delay.h›
void main(void)
{
PORTB=0x00; //0 на порт Б
PORTC=0x0f; // на порт С 4 кнопки
DDRB=0b00001010; // порт Б нога 2 и 4 на выход (ШИМ)

// инициализация ШИМ1 
ASSR=0x00;
TCCR2=0x6C;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00; 
TIMSK=0x00;

// инициализация ШИМ2

OCR1AL=0xE8;

TCCR1A=0x82;
TCCR1B=0x19;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x02;
ICR1L=0x00;

OCR1A=0x00;
OCR1B=0x00;

while (1)
{

//шим1 начало
if((PINC.0==0)&&(OCR2‹0xff))
{
OCR2=OCR2+0x01;
delay_ms(5);
}
if((PINC.1==0)&&(OCR2›0x00))
{
OCR2=OCR2-0x01;
delay_ms(5);
//шим1 конец


//шим2 начало

if((PINC.0==0)&&(ICR1H‹0xff))
{
ICR1H=ICR1H+0x01;
delay_ms(5);
}
if((PINC.3==0)&&(ICR1H›0x00))
{
ICR1H=ICR1H-0x01;
delay_ms(5);
//шим2 конец


}
};
}
}

я уже все биты которые есть менял, по инструкции ставил,
а второй шим ( РВ1) или генерит очень быстро, или не работает
где я накосячил?