если камера USB (я надеюсь, что не LPT
) - можно пойти простым логическим ходом - питание и массу вычислить по топологии, а шина D+ (т.к. это HS/FS) устройство должна быть 1,5 кОмами подтянута к питанию 3,3V (питание шины.). оставшийся контакт - это D-.
проверить подтяжку можно просто подав стабильных 5В на питание и померить, где есть 3,3.