Электроника - это просто Теоретические и практические вопросы для начинающих электронщиков. |
02.02.2015, 21:49
|
|
Прописка
Регистрация: 08.01.2015
Сообщений: 113
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении(ях)
|
Atmega8+ШИМ+Мост+Рекуперация
Разработал схему управления ДПТ с рекуперацией. Нужна помощь с выбором элементной базы. Что использовать как ключ В, /В и Р? Подойдут ли выбранные драйверы? Будет ли работать данная схема рекуперации?
В общем поясняю что к чему. В двигательном режиме открываются транзисторы В1 и В2 (Н1 и Н2) то есть вперед или назад. При этом ключ Р замкнут (рекуперация не идет). Как только ток в двигателе спадает до 0 через обратные диоды, а двигатель продолжает вращаться, на обмотке двигателя присутствует ЭДС двигателя пропорциональная скорости вращения. В этот момент размыкаем ключ Р и активизируем второй канал ШИМ. Эта ШИМ замыкает транзистор Н1. Двигатель замыкается сам на себя в режиме ШИМ, что повышает ЭДС двигателя на некоторое значение, большее напряжения аккумулятора. То есть работает как повышающий импульсный преобразователь. Таким образом происходит рекуперация. Допустим был включен режим "Вперед": Р - замкнут, В1 и В2 - на них подается ШИМ1. Начинаем тормозить, на В1 и В2 не подаем ничего (сигнал задания 0), ток в двигателе начинает спадать через обратные диоды Н1 и Н2. Как только ток упал до 0 но двигатель все еще вращается, включаем рекуперацию Р - разомкнут и на Н1 подаем ШИМ2. ЭДС двигателя преобразуется до повышенного напряжения и через обратные диоды В1 и В2 начинает протекать ток. Идет заряд аккумулятора. Если есть вопросы задавайте.
Последний раз редактировалось studentngtu; 03.02.2015 в 19:39.
|
|
|
Сказали "Спасибо" studentngtu
|
|
|
02.02.2015, 22:27
|
|
Гуру портала
Регистрация: 27.10.2008
Адрес: ЕС
Сообщений: 10,835
Сказал спасибо: 919
Сказали Спасибо 4,308 раз(а) в 2,573 сообщении(ях)
|
Re: Atmega8+ШИМ+Мост+Рекуперация
А как работает рекуперация?
И что именно вы разработали? Я вижу, что просто мегу соединили с двумя драйверами.
Вы считали, какое тепло будет выделяться на транзисторах?
А где в схеме обратная связь?
|
|
|
Сказали "Спасибо" Easyrider83
|
|
|
02.02.2015, 23:24
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 03.07.2010
Сообщений: 843
Сказал спасибо: 156
Сказали Спасибо 378 раз(а) в 190 сообщении(ях)
|
Re: Atmega8+ШИМ+Мост+Рекуперация
Под рекуперацией видимо имелось виду, динамическое торможение, когда два нижних ключа открыты. А по ключам, подключайте каждый вход драйверов к отдельной ножке МК.
|
|
|
|
02.02.2015, 23:27
|
|
Прописка
Регистрация: 08.01.2015
Сообщений: 113
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении(ях)
|
Re: Atmega8+ШИМ+Мост+Рекуперация
Под рекуперацией я понимаю рекуперацию! Когда двигатель замыкается сам на себя с частотой ШИМ на его обмотке появляется ЭДС индукции, так и получается рекуперация
|
|
|
Сказали "Спасибо" studentngtu
|
|
|
02.02.2015, 23:33
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 03.07.2010
Сообщений: 843
Сказал спасибо: 156
Сказали Спасибо 378 раз(а) в 190 сообщении(ях)
|
Re: Atmega8+ШИМ+Мост+Рекуперация
Рекуперация это работа ЭД с возвратом энергии в сеть, каким образом энергия ввернётся в сеть в вашей схеме? Разве, что через диоды транзисторов, но это не комильфо и как написали выше – перегрев им.
|
|
|
|
02.02.2015, 23:45
|
|
Прописка
Регистрация: 08.01.2015
Сообщений: 113
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении(ях)
|
Re: Atmega8+ШИМ+Мост+Рекуперация
Именно через паразитные диоды. На крайний случай поставлю дополнительные мощные диоды.
|
|
|
Сказали "Спасибо" studentngtu
|
|
|
03.02.2015, 00:01
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 03.07.2010
Сообщений: 843
Сказал спасибо: 156
Сказали Спасибо 378 раз(а) в 190 сообщении(ях)
|
Re: Atmega8+ШИМ+Мост+Рекуперация
И что вы ШИМить будете, в этом случае? Вся рекуперация с диодами закончится как только ЭДС самоиндукции сравняется с напряжением питания ЭД, т.е очень быстро если в качестве нагрузки не груз на кране или ещё какие массы. С такой рекуперацией можете выкинуть ключи Р из схемы.
Я не ради докопаться, вы же пришли за советом, учитесь принимать критику.
|
|
|
|
03.02.2015, 19:37
|
|
Прописка
Регистрация: 08.01.2015
Сообщений: 113
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении(ях)
|
Re: Atmega8+ШИМ+Мост+Рекуперация
В общем поясняю что к чему. В двигательном режиме открываются транзисторы В1 и В2 (Н1 и Н2) то есть вперед или назад. При этом ключ Р замкнут (рекуперация не идет). Как только ток в двигателе спадает до 0 через обратные диоды, а двигатель продолжает вращаться, на обмотке двигателя присутствует ЭДС двигателя пропорциональная скорости вращения. В этот момент размыкаем ключ Р и активизируем второй канал ШИМ. Эта ШИМ замыкает транзистор Н1. Двигатель замыкается сам на себя в режиме ШИМ, что повышает ЭДС двигателя на некоторое значение, большее напряжения аккумулятора. То есть работает как повышающий импульсный преобразователь. Таким образом происходит рекуперация. Допустим был включен режим "Вперед": Р - замкнут, В1 и В2 - на них подается ШИМ1. Начинаем тормозить, на В1 и В2 не подаем ничего (сигнал задания 0), ток в двигателе начинает спадать через обратные диоды Н1 и Н2. Как только ток упал до 0 но двигатель все еще вращается, включаем рекуперацию Р - разомкнут и на Н1 подаем ШИМ2. ЭДС двигателя преобразуется до повышенного напряжения и через обратные диоды В1 и В2 начинает протекать ток. Идет заряд аккумулятора. Если есть вопросы задавайте.
|
|
|
Сказали "Спасибо" studentngtu
|
|
|
03.02.2015, 19:41
|
|
Прописка
Регистрация: 08.01.2015
Сообщений: 113
Сказал спасибо: 10
Сказали Спасибо 6 раз(а) в 6 сообщении(ях)
|
Re: Atmega8+ШИМ+Мост+Рекуперация
Вопрос собственно в том подойдут ли эти драйверы для таких режимов работы и что использовать вместо ключей В и Р
|
|
|
Сказали "Спасибо" studentngtu
|
|
|
03.02.2015, 23:09
|
|
Гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 03.07.2010
Сообщений: 843
Сказал спасибо: 156
Сказали Спасибо 378 раз(а) в 190 сообщении(ях)
|
Re: Atmega8+ШИМ+Мост+Рекуперация
А что мешает подключить входы драйверов к МК без ключей? Вместо ключей В можно придумать транзисторный каскад, вместо Р - тоже можно, но это уже не будет в общем 6 транзисторов.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 11:09.
|
|