Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д Темы касающиеся микроконтроллеров разных производителей, памяти, АЦП/ЦАП, периферийных модулей... |
15.02.2015, 12:12
|
|
Прописка
Регистрация: 25.11.2008
Сообщений: 114
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 9 раз(а) в 9 сообщении(ях)
|
MPU-6050
Кто-нибудь работал с MPU-6050 ?
Проблема в том, что "шумит" гироскоп. Примерно в диапазоне 100-150 при его настройке h00 -› GYRO_CONFIG.
Т.е. максимальная чувствительность +-250 гр/сек.
Можно ли этот шум "убрать" ?
|
|
|
Сказали "Спасибо" DPANYTA
|
|
|
17.02.2015, 17:01
|
|
Частый гость
Регистрация: 09.11.2010
Сообщений: 12
Сказал спасибо: 1
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: MPU-6050
Сообщение от DPANYTA
|
Кто-нибудь работал с MPU-6050 ?
Проблема в том, что "шумит" гироскоп.
|
Он всегда шумит... От наличия гистерезиса температуры, от вибраций и линейных ускорений, имеющих место при вращении, от качества питания и т.д.
|
|
|
Сказали "Спасибо" Co_balt
|
|
|
17.02.2015, 18:33
|
|
Прописка
Регистрация: 25.11.2008
Сообщений: 114
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 9 раз(а) в 9 сообщении(ях)
|
Re: MPU-6050
Он всегда шумит...
Аж 4 разряда ? Просто лежит на столе. На кой ляд эти четыре младших разряда тогда нужны...
В нете везде пишуть про шум акселерометра, а про гиро - как-то не очень.
И вааще, такое впечатление, что во всём РУнете я один (придурок ), который заинтересовался балансирующим роботом.
Кругом ардуня, инглиш...
Ладно, будем копытить.
|
|
|
Сказали "Спасибо" DPANYTA
|
|
|
17.02.2015, 18:37
|
|
Гуру портала
Регистрация: 27.10.2008
Адрес: ЕС
Сообщений: 10,835
Сказал спасибо: 919
Сказали Спасибо 4,308 раз(а) в 2,573 сообщении(ях)
|
Re: MPU-6050
Самокритично, но справедливо. У меня не шумит. Показывайте плату, разводку, питание.
И да, вы правда рассчитывали на чистые данные без фильтрации хотя бы простейшим интегрированием?
|
|
|
Сказали "Спасибо" Easyrider83
|
|
|
17.02.2015, 18:59
|
|
Прописка
Регистрация: 25.11.2008
Сообщений: 114
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 9 раз(а) в 9 сообщении(ях)
|
Re: MPU-6050
Модуль GY-521. Питается через L1117(3.3).
Если интегрировать, замедлится реакция. Это уже обработка данных, а я про свойства самого датчика.
Последний раз редактировалось DPANYTA; 17.02.2015 в 19:01.
|
|
|
Сказали "Спасибо" DPANYTA
|
|
|
17.02.2015, 20:07
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 28.05.2010
Сообщений: 1,118
Сказал спасибо: 150
Сказали Спасибо 604 раз(а) в 310 сообщении(ях)
|
Re: MPU-6050
Используйте медианную фильтрацию. А шуметь он без фильтрации даже должен
|
|
|
|
18.02.2015, 13:25
|
|
Частый гость
Регистрация: 09.11.2010
Сообщений: 12
Сказал спасибо: 1
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: MPU-6050
Сообщение от DPANYTA
|
Модуль GY-521. Питается через L1117(3.3).
|
Хм... у меня точно такой же, и все пучком. Он мне даже больше нравится чем от STM L3G4200D
По питанию...
модуль уже содержит LDO на 3.3V. На VCC надо подавать напряжение хотя бы 4V (у меня 5V)
можно еще код посмотреть ту часть где инициализируете датчик и считываете сырые данные
|
|
|
|
18.02.2015, 13:32
|
|
Гуру портала
Регистрация: 27.10.2008
Адрес: ЕС
Сообщений: 10,835
Сказал спасибо: 919
Сказали Спасибо 4,308 раз(а) в 2,573 сообщении(ях)
|
Re: MPU-6050
Сообщение от Co_balt
|
модуль уже содержит LDO на 3.3V. На VCC надо подавать напряжение хотя бы 4V (у меня 5V)
|
В этом случае уточняйте, какой модуль вы имеете в виду. А то подключит чип от 5 вольт и выжжет его.
|
|
|
Сказали "Спасибо" Easyrider83
|
|
|
18.02.2015, 18:07
|
|
Прописка
Регистрация: 25.11.2008
Сообщений: 114
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 9 раз(а) в 9 сообщении(ях)
|
Re: MPU-6050
С одной стороны:
Co_balt: Он всегда шумит
raxp: шуметь он без фильтрации даже должен
С другой:
Easyrider83: У меня не шумит
Co_balt: такой же, и все пучком
Так понимаю, что шум в диапазоне 100-150 при его настройке h00 -› GYRO_CONFIG - это нормально.
"Убрать" его можно только программно (фильтрованием).
А регистры SELF_TEST (13й-16й) это просто калибровка.
|
|
|
Сказали "Спасибо" DPANYTA
|
|
|
24.02.2015, 09:11
|
|
Прописка
Регистрация: 25.11.2008
Сообщений: 114
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 9 раз(а) в 9 сообщении(ях)
|
Re: MPU-6050
|
|
|
Сказали "Спасибо" DPANYTA
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 06:19.
|
|