Реализация алгоритма Брезенхема для трех фаз

[E_C_C]

Доброго времени. Создам тему в этом разделе, хотя более подходящее кажется источники питания и свет...
Но тут ,точно, есть те кто в теме

Вопрос у меня довольно простой, есть три фазы , нагрузка включенная звездой и симистор в каждой фазе.
Пробую реализовать алгоритма брезенхема для трех фаз, одновременно.
Т.е. по сути ключи работают как простой пускатель - одновременно открываются и ... и закрываются, когда ток через них спадет, тут то и засада...
Управляет всем делом МК, не суть важно какой, главное алгоритм.
Синхроимпульс получаю от момента пересечения двух фаз.
Детекторы стоят на все три фазы , соответственно шесть импульсов на периоде.
Расчет алгоритма брезенхема идет как для однофазного регулятора, только с учетом того, что синхроимпульсов пропускается шесть.
Мне не очень нравиться такая идея. Работает и регулирует, но форма тока получается с наличием постоянной составляющей. Схема без нулевого провода и току просто некуда деваться при таком способе .
Подтолкните в нужном направлении , как правильно реализовать алгоритма брезенхема для трех фаз . Или не стоит вообще заморачиваться , т.к. не удастся избавится от постоянной составляющей,
и надежнее использовать фазо-импульсное управление.

[genao]

Синхроимпульс получаю от момента пересечения двух фаз...только с учетом того, что синхроимпульсов пропускается шесть.

Плохая идея для управления тремя симисторами. Лучше широкие импульсы подавать сразу и одновременно на три симистора, либо вместо широких импульсов подавать пачку импульсов управления с частотой 10-20 кГц. Ширина импульса управления, либо длина пачки должна составлять 720 эл.градусов. Передний фронт широкого импульса, либо передний фронт пачки привязать к переходу нуля любой фазы и сделать регулируемый (настраиваемый сдвиг) этого фронта относительно точки перехода нуля для настройки компенсации постоянной составляющей.

[E_C_C]

сделать регулируемый (настраиваемый сдвиг) этого фронта относительно точки перехода нуля для настройки компенсации постоянной составляющей.

Спасибо, буду пробовать.
Именно перехода через ноль? а если звезда без подключения нулевого проводника ? или вообще треугольник будет ? можно же , наверное взять и точку пересечения фаз ,например АВ,прибавить 30 градусов ,и это должно быть равносильно переходу фазы А через нуль.
Не хочется переделывать схему синхронизации, я универсально задумал сделать , железо одно и тоже , а в зависимости от прошивки будет либо регулятор числоимпульсный по брезенхему, либо фазовый,( а в дальнейшем УПП для АД, но это совсем другая история).

[genao]

Именно перехода через ноль? а если звезда без подключения нулевого проводника ? или вообще треугольник будет ? можно же , наверное взять и точку пересечения фаз ,например АВ,прибавить 30 градусов ,и это должно быть равносильно переходу фазы А через нуль.

Без разницы, можно и точку пересечения фаз, главное чтобы была привязка к сети и настраиваемый сдвиг относительно этой привязки. Сдвиг подгонять для компенсации постоянной составляющей, обусловленной углом между током и напряжением питающего фидера при включении нагрузки.

[vvkka]

чем то подобным занимался для ретифик колонны - схему и программу в студию

[E_C_C]

чем то подобным занимался для ретифик колонны - схему и программу в студию

Зачем ? программа сырая и не отлажена толком,там много лишнего, менюшки - динамическая индикация, опрос кнопок и пр ерундень, писано в кодевижн, вангую что программа будет охаяна за неоптимальный код
.а схема проста как три копейки , нагрузка звездой в каждой фазе два встречнопаралельных оптотиристора. Управление через буферные ключи напрямую с МК.

[vvkka]

Зачем все выкладывать только часть программы связанную с "алгорит Брезенхема для трех фаз" просмотреть реализацию и часть силовой схемы
народу будет интересно, хотя лично я не одобрям кодевижен как то не профи (да начнут меня ругать)

[vvkka]

http://cxem.net/mc/mc3.php

вот для общего развития

[E_C_C]

http://cxem.net/mc/mc3.php

вот для общего развития

Читал, и общего развития не прошу )) в принципе алгоритм вчистую взят у Л.И. Ридико.
но мне интересен сугубо частный случай , для трех фаз, с однофазным регулятором проблем нет, работает нормально, и с алгоритмом брезенхема и с фазной регулировкой.
А засада трех фаз в том , что сдвиг токов 120 градусов, и если посмотреть на график трехфазного напряжения, можно заметить, что нет такого момента , когда ток во всех трех равен нулю. Поэтому при отключении неизбежно одна фаза будет рваться под нагрузкой.
код того как делал я, неудачный вариант.

 {     #asm("wdr")
      if(Stop==0)        // есть пуск , алгоритм берзенхема
        { 
         if(regValue !=delay_zad/2)    //если задание изменилось
          {
            regValue=delay_zad/2;       // запишем новое значение
            regError=50;               // установим интервал на середину  
            #asm("wdr")
           }; 
      
          if (count5›1) {                 // если прошло 6 вызовов прерывания 
              count5=0;
             regError = regError - regValue;  // уменьшим 
               if (regError ‹ 0)          // если значение отрицательное 
                {
                  on=1;     // разрешить открытие тиристоров
                    regError = regError + 100; // максимальн*ое значение
                };
              };
           
             #asm("wdr")
           };
      if ((on==1)&&(Stop==0))   // если тиристоры можно открыть  и есть сигнал пуск
      {  
       
            if(faza1==1)         // привязка к фазе А 
             {PORTB.4=1;     //C - открыть соответствующий тиристор
              PORTB.2=1;    //B -
               PORTB.0=1;   //A  -  
                TCNT0=5; // длительность импульса -запускает таймер он досчитывает
                  TCCR0=0x03;   // и по прерыванию таймера отключает порт
                   on=0;
                    faza1=0;
                   };
           
          };

схема


Задумано было как фазный регулятор, это я реализовал, осталось менюшки допилить,
попутно решил сделать и числоимпульсное регулирование, железо то одно и тоже ничего не меняется, только прошивка.
Как доведу до ума выложу полностью.
Здесь ,да и на паяльнике.
p/s только сейчас подумал, а импульс то мне надо было два раза за период подавать, у меня не симистор же а два тиристора.
p/p/s удачно свободный день выдался, доделал,
работает, регулирует, периоды не рвет.
Геннадий , еще раз ,Вам спасибо !

p/p/p/s
ну вот окончательный вариант, если кому вдруг интересно,
http://cxem.net/promelectr/promelectr29.php