Производственное оборудование Медицинская техника, а также другое промышленное оборудования. Обсуждение и ремонт. |
17.10.2020, 16:52
|
#1
|
Частый гость
Регистрация: 09.03.2019
Сообщений: 10
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Инвертор ZAPI AC-2 медленно вращается двигатель.
На ремонт поступил электропогрузчик.
На борту инвертор ZAPI AC-2.
Признаки неисправности: медленно вращается двигатель с одинаковой скоростью что вперед, что назад. Достаточно быстро возрастает температура двигателя при работе.
Ошибок никаких нет.
Токи по каждой фазе двигателя при работе одинаковые - при полном нажатии на педаль акселлератора - около 240 А.
Есть идеи?
Последний раз редактировалось medooshevskiy; 17.10.2020 в 18:56.
|
|
|
|
17.10.2020, 17:49
|
#2
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 06.09.2007
Сообщений: 4,719
Сказал спасибо: 6,474
Сказали Спасибо 4,162 раз(а) в 2,205 сообщении(ях)
|
Re: Инвертор ZAPI AC2 медленно вращается двигатель.
Проверить напряжение управления на потенциометре педали. А а также как регулируется. 0-10 Вольт.
__________________
Геннадий
|
|
|
|
18.10.2020, 11:56
|
#3
|
Частый гость
Регистрация: 09.03.2019
Сообщений: 10
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Инвертор ZAPI AC2 медленно вращается двигатель.
Сообщение от genao
|
Проверить напряжение управления на потенциометре педали. А а также как регулируется. 0-10 Вольт.
Вложение 157340
|
Все проверено. Питание на Е2 - 11 Вольт. Относительно Е3 на Е1: 0 - 10 Вольт. Вместо педали подключал переменное сопротивление (Е2/Е1/Е3) на 10кОм и кнопку на Е14/Е4. Результат аналогичный.
У меня еще вопрос: при подключении диагностического прибора в режиме "TESTER" показания энкодера при движении (когда на педаль акселератора нажимаешь немного, на "ACCELLERATOR" в режиме "TESTER" - 0,7 В) прыгают от 0 до 0,49 и проскакивает знак "-". А при увеличении напряжения на акселераторе показания энкодера 0 - 0.12. Это же не правильно. Но ошибку контроллер не выкидывает. Также ее нет, если энкодер достаешь с двигателя...
Может все-таки грех за энкодером? Тогда почему ошибки нет?
Последний раз редактировалось medooshevskiy; 18.10.2020 в 11:59.
|
|
|
|
18.10.2020, 16:48
|
#4
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 06.09.2007
Сообщений: 4,719
Сказал спасибо: 6,474
Сказали Спасибо 4,162 раз(а) в 2,205 сообщении(ях)
|
Re: Инвертор ZAPI AC2 медленно вращается двигатель.
Сообщение от medooshevskiy
|
Тогда почему ошибки нет?
|
Странно что нет предупреждений.
Цитата:
|
11) ПРОВЕРИТЬ ГИДРО НАСОСА - ВКЛ / ВЫКЛ: если эта опция запрограммирована на ВКЛ, если тяговый инвертор не получает никаких сообщений от инвертора насоса по линии CAN-BUS, на тракторе появляется предупреждение «CAN BUS KO». максимальная скорость снижена до 10%. Система тяги также проверяет по CAN, что на насосе нет сигналов тревоги. Если насос находится в аварийном состоянии, максимальная скорость снижается до 10%, но в этом случае появляется любой аварийный сигнал или предупреждение.
|
__________________
Геннадий
|
|
|
|
18.10.2020, 17:49
|
#5
|
Частый гость
Регистрация: 09.03.2019
Сообщений: 10
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Инвертор ZAPI AC2 медленно вращается двигатель.
CHECK PUMP HYDRO - OFF.
Гидравлика работает отлично. Там двигатель постоянного тока со своим контроллером.
А что скажете про энкодер?
Как его проверить. Методом замены - не получается. Нового нет в наличии. И смущают большие токи. Если минут 5 - 10 покататься, фазные болты на контроллере "кипяток". Подумать на двигатель (КЗ обмотки или пробой на корпус) - не могу, токи по фазам до ампера одинаковые.... и выводы на контроллере греются одинаково.
Последний раз редактировалось medooshevskiy; 18.10.2020 в 17:54.
|
|
|
|
18.10.2020, 19:00
|
#6
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 06.09.2007
Сообщений: 4,719
Сказал спасибо: 6,474
Сказали Спасибо 4,162 раз(а) в 2,205 сообщении(ях)
|
Re: Инвертор ZAPI AC2 медленно вращается двигатель.
Сообщение от medooshevskiy
|
А что скажете про энкодер?
Как его проверить.
|
Подходит ли нужное питание.
С диффвыходом посмотреть двухканальным осциллографом все A AB B. С ОК на А и В.
Или отдельно подать питание, а с ОК посадить еще подтягивающие к питанию 10кОм на А и В. Вручную покрутить. Посмотреть двухканальным осциллографом как чередуются и как меняются по периоду.
__________________
Геннадий
|
|
|
|
18.10.2020, 19:20
|
#7
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 06.09.2007
Сообщений: 4,719
Сказал спасибо: 6,474
Сказали Спасибо 4,162 раз(а) в 2,205 сообщении(ях)
|
Re: Инвертор ZAPI AC2 медленно вращается двигатель.
Сообщение от medooshevskiy
|
Токи по каждой фазе двигателя при работе одинаковые - при полном нажатии на педаль акселлератора - около 240 А.
|
Сообщение от medooshevskiy
|
И смущают большие токи. Если минут 5 - 10 покататься, фазные болты на контроллере "кипяток".
|
240А для питания от батареи 24-48В - номинальный ток, кипеть не должно.
А вот если вариант для батареи 72-80-96 - то да, ток максимальный, "кипеть" будут.
По поводу большого тока, если механика нормальная, то наверняка неисправность контроллера либо с ротором двигателя что случилось.
Сообщение от medooshevskiy
|
Достаточно быстро возрастает температура двигателя при работе
|
Допустим сопротивление кз обмотки ротора резко повысилось (например отгорели стержни, прогорело одно боковое кольцо", скольжение большое, скорость не развивается. Контроллер "давит" по току до упора, и выдает частоту, ограниченную этим током.
И еще как вариант - пережгли железо статора или ротора.
__________________
Геннадий
|
|
|
|
22.10.2020, 08:35
|
#8
|
Частый гость
Регистрация: 09.03.2019
Сообщений: 10
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Инвертор ZAPI AC2 медленно вращается двигатель.
Добрый день. Разобрался с проблемой. Все таки датчик скорости вращения рабочий, но по второму каналу нес ахинею. Из-за этого и ошибки не было и скорость была маленькая.
Проблема решена. Спасибо всем.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 01:30.
|
|