Здравствуйте. Мне нужно сделать штамп времени для передаваемых на комп данных. Счетчик должен быть в реальном времени с точностью до миллисекунды.
МК stm32f103c8t
Тут есть вроде как RTC но как я понял он не умеет считать до миллисекунд?
Или я ошибкаюсь??
В итоге я сделал в лоб:
Сделал таймер вот с такими параметрами:
Код:
|
void MX_TIM3_Init(void)
{
TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig;
TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig;
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 2;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim3.Init.Period = 12000;
htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
if (HAL_TIM_Base_Init(&htim3) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL;
if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim3, &sClockSourceConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
{
_Error_Handler(__FILE__, __LINE__);
}
} |
Скрин таймеров в приложении. Расчет времени прерывания такой:
48 000 000/2/12000 = 1000
То есть как я понимаю прерывание должно срабатывать 1000 раз в секунду.
Вот обработчик прерывания.
Код:
|
uint8_t TimeStamp[3];
uint8_t* SecTime = &TimeStamp[0];
int16_t* MillisecTime = (int16_t*) &TimeStamp[1];
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
if (htim-›Instance == TIM3) {
if ((*MillisecTime)++ › 999) {
(*SecTime)++;
(*MillisecTime) = 0;
HAL_GPIO_WritePin(DEBUG_LED_GPIO_Port, DEBUG_LED_Pin, blink);
blink = !blink;
}
}
} |
По логике должен менять состояние лампочки каждую секунду, но сравниваю мигание визуально с секундомером и даже глазом видно что таймер торопится...
Почему так?? Разве я не правильно рассчитал период??
Или может есть нормальный способ получить такой штамп от кварца реального времени?? Чтобы было максимально точно.
Спасибо.