5-ти дюймовый дисковод и станок ЧПУ

naumovich · 15.04.2010, 22:38

Всем здравствуйте!
Рылся в сарае и нашел стойку с 5-ти дюймовыми дисководами. Обратил внимание на шаговый двигатель привода блока магнитных головок и решил более внимательно разобраться со всем этим делом, тем более что в последнее время стала появляться мысль о ЧПУ. В общем, из 4-х дисководов в стойке, 2 были "Роботроны" (у них шаговики маленькие и винтовой привод), а 2 были МС-5313 (вид и другое на фото). Вспомнил и нашел книгу с их описанием и вот что в "итого".

- Готовый стандартный разъем питания +5, +12 вольт.
- На разъеме интерфейса имеются уже готовые входы для управления шаговым двигателем
- "Направление" – высокий или низкий сигнал на котором определяет направление вращения шагового двигателя
- "Шаг" – при подаче импульса происходит 1 шаг двигателя (переключение по заднему фронту, отрицательному спаду напряжения). Сигналы фаз и длительность для двигателя формируются в схеме автоматически.
- Если контролируется, к примеру крайнее положение каретки, то есть уже готовый датчик (на фото сзади) и на выводе интерфейса (вывод 26) соответственно сигнал.
- На временнОй диаграмме видно, что для данного двигателя допускается следование импульсов 3 мс., или двигатель может "шагать" с частотой 333 шага в минуту.
- Напряжение при переключении двигателя 12 вольт, после окончания команды "шаг" на обмотках остается удерживающее напряжение 5 вольт фиксирующее ротор.
На мой взгляд, это готовый контроллер с двигателем. Управлять станком должна программа Kcam, остается механика. Мощность двигателей маленькая, и станок планируется небольшой, рабочий стол порядка 350х450мм. и пишущий узел для рисования плат.

Но, вот есть 2 вопроса. На выходе обмотки коммутирует 155ЛА18 и по моему, это микросхема с открытым коллектором (не могу найти описАние).
- Какое максимальное напряжение можно на нее подать, чтоб увеличить крутящий момент двигателя в режиме "Шаг".
- И, если открытый коллектор, то как и какие транзисторы лучше в схеме для составного транзистора, по моему, называется "схема Дарлинга".
- И, можно ли совместить выход с мощной L298.

telekot · 16.04.2010, 00:17

Максимальный ток у ЛА18 300мА, напряжения не нашол.
У иностранного аналога SN75452N 30 В.

Амако · 16.04.2010, 14:30

У всего есть предел, в том числе и у шагового двигателя. Крутящий момент нужно увеличивать используя редуктор. Приэтом улучшится дискретность шага.
Я понимаю, что редуктора на свалке неваляются.
Лучше поискать для таких целей механику от принтера.
Ненадо забывать, что все что вращается, рано или поздно изнашивается, а менять чем? В сарае может больше ненайтись дисководов.

Driver_gv · 16.04.2010, 15:32

Себе сделал станок на этих движках. Поле 350*230*120 мм. Печатные платы фрезерует и сверлит. Текстолит, алюминий, пластик, дерево фрезерует на ура. Привод- "DREMEL 300" Для управления сам разработал схему с изменяемым напряжением на обмотках, в качестве регулятора МС34063 на каждый движок. Коммутация обмоток - КТ972А
устойчиво работает до 1500 шагов в секунду. Напряжение в статике на обмотке - 12-14 вольт, при быстрых шагах до 35 вольт. Режим полного шага, запитываются сразу две обмотки. В работе движки греются до 40-50 градусов. Контроллер STEP/DIR , программа КСАМ4 и MACH3.

naumovich · 16.04.2010, 21:28

Сообщение от Driver_gv

Себе сделал станок на этих движках. Поле 350*230*120 мм. Печатные платы фрезерует и сверлит. Текстолит, алюминий, пластик, дерево фрезерует на ура. Привод- "DREMEL 300" Для управления сам разработал схему с изменяемым напряжением на обмотках, в качестве регулятора МС34063 на каждый движок. Коммутация обмоток - КТ972А
устойчиво работает до 1500 шагов в секунду. Напряжение в статике на обмотке - 12-14 вольт, при быстрых шагах до 35 вольт. Режим полного шага, запитываются сразу две обмотки. В работе движки греются до 40-50 градусов. Контроллер STEP/DIR , программа КСАМ4 и MACH3.

Спасибо!
Это обнадеживает.
Сегодня пришли по почте L297 и L298, наверно соберу традиционный контроллер.
Всем спосибо!

sergy1976 · 16.04.2010, 21:59

Сообщение от naumovich

Сегодня пришли по почте L297 и L298

Подскажите, где заказывали? Как долго выполнялся заказ?
Все более склоняюсь к покупке деталей через интернет, в нашем магазине цены неоправданно завышены.

naumovich · 17.04.2010, 21:40

Сообщение от sergy1976

Подскажите, где заказывали? Как долго выполнялся заказ?
Все более склоняюсь к покупке деталей через интернет, в нашем магазине цены неоправданно завышены.

http://www.pricel.ru/shop/index.php?...ED%E0%E9%F2%E8

naumovich · 17.04.2010, 21:50

Всем здравствуйте!
Позволю себе продолжить тему, после испытаний всего этого в работе.

Соединение с компом, это очень просто.

- Со старого блока питания срезал разъемы и удлинил провода до контроллеров (питание контроллеров от включенного компьютера).
- К клеммам 20 "Шаг" и 18 " Направление" подпаял провода, на другом конце проводов припаял клеммы от ШР-а по диаметру подходящие с отверстиями LPT порта и соединил как на фото (отсчет ног разъема с права на лево 1-я пропущена, 2-я "шаг" 3-я " Направление ", 4-я пропущена, … черный "минус")

На этом собственно и все.

Хочу сразу отметить, что программа Kcam 4-00-11 под XP-ой работать не захотела. Пришлось с кладовки тащить старый комп. Зато под 98-й все заработало на "ура!".
Относительно малого крутящего момента двигателя, то я немного недооценил.
Когда запустил тестовую программу, и двигатели начали отрабатывать по осям, то пришлось приложить усилия чтобы остановить. Субъективно, этого крутящего момента двигателя, будет вполне достаточно чтобы таскать каретку напрямую без редуктора, (редуктор будет нужен для уменьшения хода каретки для более точного позиционирования). Если, к примеру, шпиндель со сверлом для сверловки отверстий в печатных платах, или миллиметровую фрезу для резки шпангоутов или нервюр из бальзы, то этого что называется "по заглаза". И теперь я уверен, что ходовые винты, мощные "шеговики", стол размером 1000х1000 это излишне для таких задач, это вроде как очень прочные колеса от паровоза приладить к самолету.
И еще хочу обратить внимание тех, кто будет повторять, это на JP-хи на плате контроллера, специально сфотал (справа от разъема питания синие), без мануала понять невозможно какие нужна замыкать . На второй плате контроллера (JP-х не нашлось) штырьки подогнул друг к другу аккуратно запаял каплей припоя.
На этом пожалуй все.
Удачи всем.

MisterDi · 17.04.2010, 22:41

А на базе чего будет делаться механическая часть? Боьше всего интересует именно этот момент.

Driver_gv · 18.04.2010, 17:34

Сообщение от naumovich

Субъективно, этого крутящего момента двигателя, будет вполне достаточно чтобы таскать каретку напрямую без редуктора,

Момент начнет резко падать, если шагать быстрее, при схемотехнике дисковода. Надо контроллер с шимом и для повышения момента питать сразу две обмотки. На своем сайте выложил схему, по которой сам собирал.
Kcam 4-00-50 под XP работает без проблем.