Управление шаговыми двигателями
имеется 12 шаговиков (см. картинку) из него 6 проводов разного цвета. Я так понял это униполярный ШД. как осуществить: при включении все двигатели вращаются в одну сторону с одной скоростью с возможностью регулирования скорости? помогите пожалуйста схемку подобрать.
|