Управление коллекторным двигателем

dredy · 17.11.2010, 17:25

Здраствуйте. Необходимо обеспечить вращение коллекторного двигателя ( рабочее напряжение 12В, ток 6А) на уровне , задаваемым напряжением от -5В до +5В на МК51.
Если не сложно подкиньте идеи по реализации. Заранее спасибо

ut1wpr · 17.11.2010, 17:45

Сообщение от dredy

Здраствуйте. Необходимо обеспечить вращение коллекторного двигателя ( рабочее напряжение 12В, ток 6А) на уровне , задаваемым напряжением от -5В до +5В на МК51.
Если не сложно подкиньте идеи по реализации. Заранее спасибо

Задачка поставлена неясно.
Чтобы обеспечить вращение коллекторного (да и любого двигателя) вполне достаточно просто подать на него напряжение.
И что значит "на уровне..." ?
Может так: Надо надо регулировать обороты и направление вращения двигателя при питающем 12, причем напряжение управления будет от -5 до +5 и при этом обязательно применить МК из 51-й серии ?
При такой постановке вопроса ответы будут и попроще и сразу

Только вот смущает ограничение по типу примененного МК. Оно может существенно усложнить задачу. Все остальное пустяк. При определенной усидчивости можно и без МК вообще обойтись. Не надо забывать, что по природе МК не только "выполнялка условий ЕСЛИ-ТО", но еще и ВЫЧИСЛИТЕЛЬ. А что тут вычислять?

dredy · 17.11.2010, 18:33

просто раньше была поставлена задача реализации на логике и было так....
я подаю любое напряжение от -5 до +5в , а движок крутится в зависимости от знака и от величины напряжения.

сейчас задача стоит реализовать именно на МК51.

Gerbicid · 17.11.2010, 18:39

VNH3SP30-E
Посмотри даташит на эту на микруху, Н мост 30А, до 40В, PWM до 10 кгц

ut1wpr · 17.11.2010, 18:57

Сообщение от dredy

сейчас задача стоит реализовать именно на МК51

Вам понадобяться ШИМ и АЦП. Для начала подберите из этой серии МК, имеющий это на борту.
Извините за вопрос, вы студент? Если нет, то тогда второй вопрос, ЗАЧЕМ имея работающий регулятор, переводить изделие на другую платформу? ПРименение МК не должно быть в угоду времени...

dredy · 17.11.2010, 19:30

да, студент, поэтому и такие требования
а разве не обязательно отдельно подключать АЦП в МК ну и ШИМ так же или это ужен бывает в одном корпусе?

ut1wpr · 17.11.2010, 22:27

Сообщение от dredy

да, студент, поэтому и такие требования
а разве не обязательно отдельно подключать АЦП в МК ну и ШИМ так же или это ужен бывает в одном корпусе?

Это не "уже", это "давно" все в одном корпусе. До 16 каналов АЦП, до 8 каналов ШИМ. Я не работал давно с 51-ми, про них ничего не скажу. А вот PIC или иные - те имеют. Так что, выбор 51-го скорее всего обусловлен диапазоном знаний того, кто это требование выдвинул. Конечно, можно все применить внешнее, но нафига тогда МК? Все в куче будет более громоздким и дорогим, нежели на дискретных элементах.
Ладно, раз ты студент, тут я пас. Учись сам.
Наводку еще могу дать, а вот думать и делать - уж извини. Слишком много у меня сейчас бывших студентов работает, прошедших такую "подготовку". Т.е. уже и не студенты, но до инженеров им ещё далеко. А работу надо делать. А кому? Если их учить и учить. Так что, лучше уж сам, не обижайся.

proba123 · 18.11.2010, 16:03

мда! вот уж от специалистов такого не ожидал!!!! 51-я одна из самых устойчивых в работе! И не надо там ни какого АЦП, датчик инкрементальный на вал - частоту по таймеру, шим - реализовать теме же таймерами. Что еще? Просто и надежно! А ту же AVR рядом с коллектором уже просто не поставить! Экранировать и заземлять. И не зря 51-я созданная еще в 70-х прошлого века до сих пор применима. Очень выверенная и надежная серия.

TeHoTaMy · 18.11.2010, 16:24

Идея в том, что соотношение тока двигателя на напряжения на нем (U/I) пропорционально частоте вращения и мало зависит от нагрузки на валу, т.е. (U/I) = k * Uупр.

Поэтому остается только написать программку для МК, поддерживающщую напряжение на двигателе

U = (k * Uупр) * I.

Т.е., если увеличивается ток, то пропорционально увеличиваем напряжение, частота вращения остается пропорциональной управляющему напряжению.

k - константа, зависит от масштабов напряжений, типа двигателя и т.п..

ut1wpr · 18.11.2010, 16:43

Сообщение от proba123

мда! вот уж от специалистов такого не ожидал!!!! 51-я одна из самых устойчивых в работе! И не надо там ни какого АЦП, датчик инкрементальный на вал - частоту по таймеру, шим - реализовать теме же таймерами. Что еще? Просто и надежно! А ту же AVR рядом с коллектором уже просто не поставить! Экранировать и заземлять. И не зря 51-я созданная еще в 70-х прошлого века до сих пор применима. Очень выверенная и надежная серия.

Очень темпераментно!
Просто непонятно, к кому обращение. Никто и не спорит насчет надежности и проверенности. И путей реализации может быть сколь угодно. Но... Как никак с 70-го года..

За это время многое в мире изменилось.
Кстати о надежности. Все зависит от схемной реализации. Можно сотворить так, что и 51-й будет глючить, а можно и ту же (притча во языцех?) AVR заставить годами работать бессбойно. Повторяю, от разработчика зависит...
И экранировать и заземлять никто не отменял.