Контроллеры Schneider Electric

[7Fantomas7]

Вообщем такая проблема.
Есть контроллеры, целое стадо. Соединены в сеть имеют в составе сети операторские панели и частотники, к портам подключена масса датчиков.
Просвятите кто знает чем эти контроллеры програмируются, чем можно сесть на сеть RS485 и смотреть подключеные к сети устройства и их взаимодействие, чем можно пристегнутся к контролеру и смотреть чего происходит.
Вобщем необходимо програмное обезпечение и апаратное, для програмирования, отладки, тестирования оборудования. Помогите кто знает.
Где на этих контроллерах написано что это такое тпа заказного номера или референса?
Выглядит это добро так.

[BillGates1]

Контроллеры эти прогятся и отлаживаются прогой PL7 - в сети она есть. Но, нужен спец кабелек для программирования, который в шнайдере надо заказывать - наверное можно и самому сделать, но как то руки не доходили поглядеть, что там внутри. Порт там тоже не совсем RS485 - там у них Unitelway некий, и для преобразования в 485 нужна коробочка - преобразователь. Или как у тебя на фотках можно достучатся до контроллера и получить с него данные через Ethernet через ETZ410 по Modbus TCP, но прогить через Ethernet вроде не получается. Заказной номер помому сбоку у них - или на сайте шнайдера по названию контроллера можно посмотреть.