Электроника - это просто Теоретические и практические вопросы для начинающих электронщиков. |
24.05.2011, 15:49
|
|
Прохожий
Регистрация: 24.05.2011
Сообщений: 6
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Надо проверить схему робота на ошибки!!!
Решил сделать робот с двумя шаговыми двигателями . Точной маркировки движков я не знаю, но на корпусе написано ЕМ-235.
Мне надо проверить схему ...будет ли она работать и надо как-то подключить шаговые движки ...Там 4 проводка а я не знаю куда какой подключать..Внизу СХЕМА разработана в PCAD-2006 ..Помогите пожалуйста ...
|
|
|
|
24.05.2011, 16:54
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.06.2006
Адрес: Украина, Запорожье
Сообщений: 8,003
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 4,946 раз(а) в 2,374 сообщении(ях)
|
Re: Надо проверить схему робота на ошибки!!!
4 проводка у ШД? если да, то это биполярный ШД и подключается так
пока не могу всю схему просмотреть, найти ошибки...
|
|
|
|
24.05.2011, 17:35
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 29.12.2009
Сообщений: 4,561
Сказал спасибо: 619
Сказали Спасибо 1,813 раз(а) в 974 сообщении(ях)
|
Re: Надо проверить схему робота на ошибки!!!
Надо прозвонить ШД на омах. Если обнаружится две отдельные обмотки, то включаются в виде моста, как отписал jump.
А если три обмотки с общей точкой - то двигатель трехфазный, можно от того же драйвера, но подключается иначе и требует другого алгоритма переключения фаз.
|
|
|
|
24.05.2011, 17:44
|
|
Прохожий
Регистрация: 24.05.2011
Сообщений: 6
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Надо проверить схему робота на ошибки!!!
сейчас попробую прозвонить..
|
|
|
|
24.05.2011, 17:50
|
|
Прохожий
Регистрация: 24.05.2011
Сообщений: 6
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Надо проверить схему робота на ошибки!!!
вроди как две обмотки...
|
|
|
|
24.05.2011, 20:39
|
|
Прохожий
Регистрация: 24.05.2011
Сообщений: 6
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Надо проверить схему робота на ошибки!!!
Хотелось бы чтоб еще кто-то на схему посмотрел....
|
|
|
|
24.05.2011, 22:04
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.06.2006
Адрес: Украина, Запорожье
Сообщений: 8,003
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 4,946 раз(а) в 2,374 сообщении(ях)
|
Re: Надо проверить схему робота на ошибки!!!
схема вроде идеологически правильная, но куда идут с L293 EN1, EN2?
а аналоговые входы лучше использовать по назначению
|
|
|
|
24.05.2011, 23:01
|
|
Прохожий
Регистрация: 24.05.2011
Сообщений: 6
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Надо проверить схему робота на ошибки!!!
Сообщение от jump
|
но куда идут с L293 EN1, EN2?
а аналоговые входы лучше использовать по назначению
|
с L293 EN1, EN2 идут к шаговым двигателям зачем и и куда их подключать я еще понять не могу....
Сообщение от jump
|
а аналоговые входы лучше использовать по назначению
|
извините за глупый вопрос, но об каких аналоговых входах идет речь...???
я просто только начал разбираться и не все еще понимаю ....
|
|
|
|
24.05.2011, 23:40
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 20.06.2006
Адрес: Украина, Запорожье
Сообщений: 8,003
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 4,946 раз(а) в 2,374 сообщении(ях)
|
Re: Надо проверить схему робота на ошибки!!!
|
|
|
|
25.05.2011, 00:20
|
|
Прохожий
Регистрация: 24.05.2011
Сообщений: 6
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Re: Надо проверить схему робота на ошибки!!!
спасибо за объяснение....
я тут кое какие измене внес в плату...
убрал диод 1N4007 и поменял местами 100mF с 2.2mF...
думаю так будет лучше... а Вы как считаете ???
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 20:31.
|
|