блок-схема алгоритма ОС

[alberio]

С блдок-схемами алгоритмов "обычных", линейных програм все просто и ясно. Примеров построения целая куча.
А есть ли примеры построения блок-схемы работы ОС, к примеру, ОСРВ на микроконтроллере? Есть ли какие-то осбенности, есть ли какие-то специальные обозначения для процессов, средств межпроцессного взаимодействия (флагов, сообщений, и т.д.)?

[Slava-martyn]

Если реального времени то должен осуществятся контроль выполнения операции по времени, если контроль не прошёл, то ошибка.