Помогите с Touch Screen на ADS7843

[Sergey8870]

Написал програмку для PIC18F452 считавает и выводит координаты нажатия Touch Screen на ADS7843 ,экранчик 320х240 точек.Но проблема если нажимать с разным усилием то выводятся разные показания.
Помогите разобраться как исключить силу нажатия?

[ut1wpr]

А чем нажимаете, стилусом или пальцем?
При нажатии тонким стилусом показания не должны зависеть от усилия. При нажатии пальцем от усилия меняется площадь замыкания верхнего и нижнего контактных слоев и сам шейп контактной зоны, отсюда и изменения.

[AJScorp]

Вроде всё обсосано со всех сторон, но предложу свой вариант.

1. Усреднение входящих данных
2. Фильтрация одиночных выбросов (опционально, в зависимости от помех)

Но проблема если нажимать с разным усилием то выводятся разные показания.

3. Гистерезис на нажатие/отпускание. (сила нажатия сильнее, чем отпускания)
4. Удержание курсора в одной позиции после нажатия, пока вычисляемая координата находится в пределах окна (dx, dy).

Параметры, само собой, подбираются эмпирически.

Это не вся обработка, но в итоге получилась "конфетка", на 7" 800x600 играл в сапёра не напрягаясь. Если нужен полный функционал - спрашивайте.

[Sergey8870]

Действительно вы правы при нажатии стилусом показания не меняются я нажимал пальцем. Всем большое спасибо!

[Batisto4ka]

Помогите с драйвером для ads7843.
Первый вопрос, которыйинтреесует, как под stm32f107 настроить SPI для правильной работы контроллера тачскрина. Я постоянно получаю разные числа при нажатии на приблизительно одну и ту же область.

[Easyrider83]

Batisto4ka, гуглите! Стыдно должно быть.

[sdsrem]

А вот калибровку как делаете?
Так чтоб не привязывать конкретную панельку к конкретному дисплею.

[Batisto4ka]

Batisto4ka, гуглите! Стыдно должно быть.

Да хоть гуглите, хоть не гуглите, есть пример stm32plus, там на с++ настройки CPOL=0; CPHA=0; PSC=256. У меня при этих настройках в ответ всегда 0. Есть другой пример под stm32f103 на польском сайте, там CPOL=1; CPHA=0; PSC=256. У меня тоже не работает. А вот когда ставлю CPOL=0, CPHA=1, psc=2 или 4 -выдвет какие-то даные, но постоянно разные.Я так понимаю, при нажатии на одну и ту же точку должны быть постоянно одни и те же значения приблизительно, даже без калибровки. и должна быть какая-то связь: справа- на лево или на оборот Координата Х то возрастает, то спадает, то же с координатой У при переходе сверху вниз или наоборот.Спадать или возрастать должны даже неоткалиброванные значения, я правильно понимаю?

[Алекс Василич]

Ну а великий-могучий даташит ads7843.pdf? Глядя на диаграмму на стр.8, определяем, что SPI работает в режиме "SPI 0", тоесть, Idle state CKL=0, защелкивание в драйвере происходит при положительном фронте CKL, первый передаваемый бит должен выставляться контроллером на выход сразу же, до начала тактирования. Из драйвера ответ должен защелкиваться в контроллере тоже при положительном фронте CKL.
Далее, активно читаем datasheet ads7843.pdf и делаем все так, как требует даташит.

[Batisto4ka]

Настройка SPI

 SPI_InitTypeDef	SPI_InitStructure;
 SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
 SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
 SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
 SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;
 SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
 SPI_InitStructure.SPI_NSS= SPI_NSS_Hard; 
 SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;
 SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
 SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

 SPI_SSOutputCmd(SPI1, ENABLE);
 SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);

Обработчик прерывания от PENIRQ

void EXTI15_10_IRQHandler (void)
{
static	uint16_t tsX, tsY;	
	if (EXTI-›PR & (1‹‹10)) // Прерывание от EXTI5?
				{  EXTI-›PR |= (1‹‹10); // Сбросить флаг  EXTI5.  
          DelayMs(2);
				  if ((GPIOA-›IDR & GPIO_Pin_10)==0)
						  TOUCHFLAG=1;
							else 
									TOUCHFLAG=0;
					}
}

Согласно документу Touch screen controller tips, координаты Х и У необходиом считівать до тех пор, пока предідущее прочитанное значение не станет равнім текущему.
Мои функции чтения координат

/*=================================================  =============================================*/
uint16_t TPReadY(void) //Odczyt wartości Y z ADS7843
{ 
   uint16_t x=0;
   uint16_t	predx=0;	
	
   WriteSPI(0x93);
   x=WriteSPI(0x00);
   x‹‹=8;
   x+=WriteSPI(0x00);

   x = x››3;
   
	do
	{
    predx=x;
    WriteSPI(0x93);
    x=WriteSPI(0x00);
    x‹‹=8;
    x+=WriteSPI(0x00);
    x = x››3;
	}
	while (x!=predx);
return (x);
}
/*=================================================  =============================================*/
uint16_t TPReadX(void) //Odczyt wartości X z ADS7843
{
  uint16_t y=0;
  uint16_t predy=0;
	
 WriteSPI(0xD3);
  y=WriteSPI(0x00);
  y‹‹=8;
  y+=WriteSPI(0x00);

 
  y = y››3; 
	do
	{
		predy=y;
		WriteSPI(0xD3);
		y=WriteSPI(0x00);
		y‹‹=8;
		y+=WriteSPI(0x00);
		y = y››3;
	}while (y!=predy);
return (y);
}

Функция записи/чтения SPI

uint16_t WriteSPI(uint8_t val)
{
	  while(SPI1-›SR & SPI_SR_TXE==0x00); 
         SPI1-›DR = val;

    while(SPI1-›SR & SPI_SR_RXNE==0x00);
					return SPI1-›DR;

}

main:

while(1)
	{
		if (TOUCHFLAG)
		{
			TOUCHFLAG=0;
			T_CSCLR;
			SpiDelay(10);
			tsX=TPReadX();;
			tsY=TPReadY();
			T_CSSET;
			
		}
	}
}