STM32F103 ADC+DMA

[Nik_UFO]

Всем добрый день.

Настроил DMA и ADC c двумя каналами, данные приходят с обоих каналов, но расположение данных в массиве каждый раз разное, такое:
dataChanel1, dataChanel2, dataChanel1, dataChanel2, .....

или такое
dataChanel2, dataChanel1, dataChanel2, dataChanel1, .....

Как сделать, чтобы всегда первый элемент массива был из первого канала?

Инициализация портов:

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
// Тактируем порт.
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* Конфигурация ПВВ. PA. Вход АЦП.*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2
		| GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

	// Выход  ЦАП.
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

Настройка DMA:

DMA_InitTypeDef  DMA_InitStructure;
// Подаем тактовый сигнал на DMA.
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
/*Конфигурация DMA*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)& ADC1-›DR;   /*источник данных. DR - регистр сохранения результатов преобразования*/
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = ((uint32)MES_bufer); /*приёмник данных*/
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = sizeBufer;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
/*Разрешение прерываний*/
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
/* Разрешить передачу DMA1 Channel1*/
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

Настройка ADC:

ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;
	/*тактирование АЦП.*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE);  /*АЦП*/
	//RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
	/*Конфигурация АЦП*/
	/*Установка предварительного делителя*/
	RCC-›CFGR &= ~RCC_CFGR_ADCPRE;
	RCC-›CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6; /*Работа на частоте 12MHz*/
	/*Инициализация АЦП*/
	ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
	ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE; // Одноканальный режим.
	ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // Продолжительный режим.
	ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_Externa  lTrigConv_None;/*!!!!!!! таймер 1 по захвату-сравнению? Почитать*/
	ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Righ  t;
	ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 2; /*кол-во каналов АЦП */
	ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
	/*Разрешение DMA*/
	ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
	/*Разрешение на преобразование от внешнего переключателя*/
	//ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);
	/*Разрешение на прерывание по окончанию преобразования*/
	ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC, ENABLE);
	/*Режим компаратора*/
	//ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC1,0xFFFF,0x0  000);
	//ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_AWD, ENABLE); /*Разрешение по прерыванию AWD*/
	/*Настройка каналов и порядок измерения*/
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);
	/*ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5);
	/*ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
	ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);*/
	//ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);
	//ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5);
	/* Enable ADC1 */
	ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
	// Разрешаем обработку прерываний.
	// NVIC_EnableIRQ(ADC1_IRQn);
	/*Калибровка АЦП*/
	ADC_ResetCalibration(ADC1);
	while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
	/* Start ADC1 calibration */
	ADC_StartCalibration(ADC1);
	/* Check the end of ADC1 calibration */
	while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
	/*Программный запуск преобразования регулирной группы*/
	ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);

Повторно запускаю DMA так:

DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, sizeBufer);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

[Alecsej]

Думается, перед инициализацией дма надо останавливать преобразование.

[Nik_UFO]

Думается, перед инициализацией дма надо останавливать преобразование.

Так и оказалось.

Теперь, повторный запуск DMA выглядит так:

ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, sizeBufer);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);

[spinach83]

У меня задачка похожа на Вашу, однако проблема совсем с другим, может кто подскажет. У меня инициализация похожая (очень - выкладывать даже смысла не вижу пока), разница только что каналов пять штук - с десятого (нулевой пин порта GPIOC) по 14-й, и никаких прерываний, запрос значений там иначе формируется... не в этом суть, а в том, что у меня в структуру через DMA падают значения совершенно не соответствующие состояниям аналоговых входов - у меня сидит перемычка на землю скажем на всех каналах - а показания колеблются около среднего значения, тоесть половины опорного напряжения(опорное=питающему=3V3, электрически всё с соблюдением там всех правил шумоподавления, железо исключается, я не в одной железке это проверял).....они постоянно колбасят (для отладки у меня чтение циклическое сейчас), из чего я заключаю что DMA и АЦП у меня несомненно работают. Гдето сидит глупая ошибка а я её в упор не вижу... По всей видимости аналоговый вход недонастроен както получился... Вот кусок что отвечает за настройку порта под ацп:

void Config_RCC_IO(void)
{
RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8 );
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_ADC1 | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

}

void Config_GPIO_IO(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

// Analog-In Pins [ADC]
GPIO_DeInit(GPIOC);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
}

под отладкой захожу убеждаюсь что входы настроены и порт включен. Но преобразование не соответствует реальности... + абсолютно тоже самое не только с реальными входами но и внутренним термометром что сидит на канале ADC_Channel_16 - терморасчёт даёт температуру около минус 30 градусов (температура реально ессно комнатная)

самого АЦП инит я брал с образцовых примеров библиотечных... вотоно (время конвертации раздуто до упора):

ADC_DeInit(ADC1);

ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; // Multichannel enabled
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // Cyclic conversion enabled
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_Channel_10;
ADC_Init(IO_AI_ADC, &ADC_InitStructure);

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_Channel_11;
ADC_Init(IO_AI_ADC, &ADC_InitStructure);

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_Channel_12;
ADC_Init(IO_AI_ADC, &ADC_InitStructure);

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_Channel_13;
ADC_Init(IO_AI_ADC, &ADC_InitStructure);

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_Channel_14;
ADC_Init(IO_AI_ADC, &ADC_InitStructure);

ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_Channel_TempSensor;
ADC_Init(IO_AI_ADC, &ADC_InitStructure);

/* ADC regular channels configuration */
ADC_RegularChannelConfig(IO_AI_ADC, ADC_Channel_10, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(IO_AI_ADC, ADC_Channel_11, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(IO_AI_ADC, ADC_Channel_12, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(IO_AI_ADC, ADC_Channel_13, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(IO_AI_ADC, ADC_Channel_14, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(IO_AI_ADC, ADC_Channel_TempSensor, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5);

Следущий кусок:

DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

DMA_DeInit(DMA1_Channel1);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(IO_AI_ADC-›DR));
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)RESULTBASE;
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 6; // число каналов = 6
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);

/* Enable DMA1 channel1 */
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

ADC_DMACmd(IO_AI_ADC, ENABLE);
ADC_Cmd(IO_AI_ADC, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(IO_AI_ADC);
while(ADC_GetResetCalibrationStatus(IO_AI_ADC));
ADC_StartCalibration(IO_AI_ADC);
while(ADC_GetCalibrationStatus(IO_AI_ADC));

ну а дальше я просто мягкий старт делаю и получаю какую то фигню как было уже сказано. Где ошибка? Или вернее чего не хватает в коде...?
P.S.: IO_AI_ADC = ADC1

[spinach83]

Усё. Кажись разобрался глядя на ваш код, надо было его кстати покурить а я тут со своими проблемами сразу...
У меня неверно было вот это:
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = ADC_Channel_11;
ADC_Init(IO_AI_ADC, &ADC_InitStructure);
итд.

Там ж число каналов указывается а не номер каждого канала под инициализацию структуры как мне казалось... правильно в моём случае значит так:
/**/ ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 6;
/**/ ADC_Init(IO_AI_ADC, &ADC_InitStructure);

так что мой вопрос более не актуален, сорри за беспокойство, спасибо за внимание

[zeon13]

У меня та же задача. Поднимаю 6 АЦП. На первый взгляд все работает, но при подключении всех шести портов АЦП через резистивный делитель наблюдаю одинаковые значения в регистрах буфера, чего быть не должно. Подозреваю что неправильно настроил АЦП. Кто может помогите пожалуйста, покажите заковырку, глаза замылены уже. Фото схемы и значения регистров прилагаю.
Код Кокоса:

#include "stm32f10x_usart.h"
#include "misc.h"
#include‹stm32f10x_adc.h›
#include‹stm32f10x_rcc.h›
#include‹stm32f10x_gpio.h›
#include‹stm32f10x_dma.h›

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

uint16_t MES_bufer[] = {0xAAAA, 0xAAAA, 0xAAAA, 0xAAAA, 0xAAAA, 0xAAAA, 0xAAAA};
int sizeBufer = 6;
uint16_t data_adc;




int main(void)
{
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Тактируем порт.
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
/* Конфигурация ПВВ. PA. Вход АЦП.*/
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = (GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5);
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);





/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

// Подаем тактовый сигнал на DMA.
RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
/*Конфигурация DMA*/
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)& ADC1-›DR; /*источник данных. DR - регистр сохранения результатов преобразования*/
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)MES_bufer; /*приёмник данных*/
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = sizeBufer;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure);
/*Разрешение прерываний*/
DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA_IT_TC, ENABLE);
/* Разрешить передачу DMA1 Channel1*/
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

/*тактирование АЦП.*/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); /*АЦП*/
//RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div;
/*Конфигурация АЦП*/
/*Установка предварительного делителя*/
RCC-›CFGR &= ~RCC_CFGR_ADCPRE;
RCC-›CFGR |= RCC_CFGR_ADCPRE_DIV6; /*Работа на частоте 12MHz*/
/*Инициализация АЦП*/
ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;
ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=DISABLE; // Одноканальный режим.
ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; // Продолжительный режим.
ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv=ADC_Externa lTrigConv_None;/*!!!!!!! таймер 1 по захвату-сравнению? Почитать*/
ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Righ t;
ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 6; /*кол-во каналов АЦП */
ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure);
/*Разрешение DMA*/
ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE);
/*Разрешение на преобразование от внешнего переключателя*/
//ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC1, ENABLE);
/*Разрешение на прерывание по окончанию преобразования*/
ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_EOC, ENABLE);
/*Режим компаратора*/
//ADC_AnalogWatchdogThresholdsConfig(ADC1,0xFFFF,0x0 000);
//ADC_ITConfig(ADC1, ADC_IT_AWD, ENABLE); /*Разрешение по прерыванию AWD*/
/*Настройка каналов и порядок измерения*/
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 1, ADC_SampleTime_28Cycles5);

/* Enable ADC1 */
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
// Разрешаем обработку прерываний.
// NVIC_EnableIRQ(ADC1_IRQn);
/*Калибровка АЦП*/
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
/* Start ADC1 calibration */
ADC_StartCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 calibration */
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
/*Программный запуск преобразования регулирной группы*/
//ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////



while(1)
{
ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, DISABLE);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel1, sizeBufer);
DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);
ADC_Cmd(ADC1, ENABLE);
ADC_ResetCalibration(ADC1);
while (ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
/* Start ADC1 calibration */
ADC_StartCalibration(ADC1);
/* Check the end of ADC1 calibration */
while (ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));
ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);

}
}

[swat24]

zeon13,
настрой следующим образом:

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 1, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 2, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 3, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 4, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 5, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 6, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 7, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 8, ADC_SampleTime);

[zeon13]

zeon13,
настрой следующим образом:

ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 1, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 2, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 3, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 4, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 5, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 6, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 7, ADC_SampleTime);
ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 8, ADC_SampleTime);

1. Можете объяснить почему именно такой порядок? (он чем то обусловлен или просто так запустилось?)
2. У меня всего 10 каналов (STM32F103C8T6), использовать необходимо 6. Как мне их лучше расставить?

[NewWriter]

Оооххх черт возьми, чего тут только не собрано - и прерывания по завершению преобразования, и дма, и аналоговый компаратор, и чет знает еще чего... А сомого важного то и нет, оно вообще отключено. И правильно там в комментах написано: "Прочитать". Верно. Надо прочитать.

Преобразования можно запускать абсолютно в любом порядке на любых каналах.
За последовательность преобразований регулярных каналов отвечают регистры SQR1 - SQR3, в них содержится номер канала, поэтому можно выбирать совершенно любую последовательность, хоть три раза подряд один и тот же канал. Максимум в пачке 16 выборок любых каналов.

Запуск АЦП может производиться по любому событию из списка, в том числе, и непрерывно с настраиваемой скоростью.

Одинаковые результаты во всех измерениях получились из-за неправильных настроек подгрупп и количества каналов в подгруппе. Получилось, грубо говоря, "6 раз 1 канал", на надо было "1 раз 6 каналов".
Да и вообще, те проблемы, которые в начале темы вынесены и на них так никто и не дал ответа - эти проблемы в несоответствии числа каналов, числа подгрупп, числа передач дма. При циклическом опросе число подгрупп должно быть кратно числу каналов, а число передач дма должно быть равным суммарному объему передачи, который тоже должен быть кратным количеству каналов. Например, для усреднения результатов по 5 измерениям в каждом канале, количество дма-передач должно быть в 5 раз больше числа измеряемых каналов. Получим двухмерный массив [количество_выборок][количество_каналов].

Например, полное преобразование 6 каналов, запускаемое по таймеру с некоторым периодом, с сохранением результатов в 6 раздельных регистров через DMA, будет выглядеть вот так:

//----- Инициализация -----------------------------
    /* ............................
     * входы АЦП, IN0 - IN5 на PA0 - PA5
     */
    RCC-›APB2ENR |= RCC_APB2Periph_GPIOA;
    GPIOA-›CRL &= ~(GPIO_CRL_CNF0 | GPIO_CRL_CNF1 | GPIO_CRL_CNF2 | GPIO_CRL_CNF3 |
                    GPIO_CRL_CNF4 | GPIO_CRL_CNF5);    //аналоговые каналы PA0-PA5
    
    /* .............................
     * настройка TIM3. Выход триггера при обновлении таймера
     */
    RCC-›APB1ENR |= RCC_APB1ENR_TIM3EN;
    TIM3-›PSC = 80;
    TIM3-›ARR = 100-1;                                    //период обновления 1 мс
    TIM3-›CR2 |= TIM_CR2_MMS_1;                         //выход триггера при обновлении таймера
    
    /* ............................
     * АЦП, регулярные каналы IN0 - IN5, запуск от TIM3 TRGO,
     * режим сканирования каналов, 
     * запрос DMA по получению результата канала
     */
    RCC-›APB2ENR |= RCC_APB2Periph_ADC1;
    ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_ADON;                            //включение модуля АЦП
    ADC1-›CR1 |= ADC_CR1_SCAN;                            //режим сканирования каналов
    ADC1-›CR2 |= ADC_CR2_EXTSEL_2 |    ADC_CR2_EXTTRIG |     //триггер запуска от TIM3 TRGO,
                 ADC_CR2_DMA;                            //разрешено использование DMA
    ADC1-›SQR1 |= ADC_SQR1_L_0 | ADC_SQR1_L_2;            //число каналов 6
    ADC1-›SQR3 = 0 |                                    //последовательность
                 ADC_SQR3_SQ2_0 |                        //каналов 0, 1, 2, 3, 4, 5
                 ADC_SQR3_SQ3_1 |
                 ADC_SQR3_SQ4_0 | ADC_SQR3_SQ4_1 |
                 ADC_SQR3_SQ5_2 |
                 ADC_SQR3_SQ6_0 | ADC_SQR3_SQ6_2;
    
    /* ...........................
     * DMA1, Ch1, 16/16 bit, циклич.буфер, инкремент памяти
     * Запрос DMA от ADC1, результаты каналов АЦП в регистрах ADC_Res[]
     */
    RCC-›AHBENR |= RCC_AHBENR_DMA1EN;                    //DMA1 затактирован
    DMA1_Channel1-›CCR |= DMA_CCR1_MINC | DMA_CCR1_MSIZE_0 | //канал 1, 16/16 бит,
                          DMA_CCR1_PSIZE_0 | DMA_CCR1_CIRC;     //инкремент памяти, циклич.буфер
    DMA1_Channel1-›CPAR = (uint32_t)&ADC1-›DR;            //адрес регистра АЦП
    DMA1_Channel1-›CMAR = (uint32_t)&ADC_Res[0];        //начальный адрес буфера результатов
    DMA1_Channel1-›CNDTR = 6;                            //кол-во передач по DMA
    DMA1_Channel1-›CCR |= DMA_CCR1_EN;                    //DMA канал 1 включен
    
//----- Запуск преобразований ------------------------
    TIM3-›CR1 |= TIM_CR1_CEN;    //таймер запущен, АЦП запущен, преобразования выполняются 

И всё, никаких прерываний не нужно, в регистрах данные обновляются автоматически, их можно сразу брать и использовать в любом месте программы.

  if (ADC_Res[0] ‹ 1000)
      GPIOC-›BSRR = GPIO_Pin_2 | (GPIO_Pin_1 ‹‹ 16) | (GPIO_Pin_0 ‹‹ 16);

  if ((ADC_Res[0] ›= 1000) & (ADC_Res[0] ‹ 2000))
      GPIOC-›BSRR = GPIO_Pin_1 | (GPIO_Pin_0 ‹‹ 16) | (GPIO_Pin_2 ‹‹ 16);

  if (ADC_Res[0] ›= 2000)
      GPIOC-›BSRR = GPIO_Pin_0 | (GPIO_Pin_1 ‹‹ 16) | (GPIO_Pin_2 ‹‹ 16); 

[zeon13]

NewWriter Огромное спасибо за науку, за код! Код практически 1 в 1 подошел на С в Кейле за малыми правками. Все заработало с первого раза!