А разве бронзовый шкив не на станке вытачивался?
А мне видится прямой привод, без червяка, и прямое управление двигателем в режиме серво, с обратной связью через любой вариант энкодера, причем уровень сигнала управления через ШИМ (программный, но не аппаратный). При таком раскладе зависон уберет ШИМ, и движок автоматом сбросится в начальное положение.
Ну а при нажатии на педаль сброса (тормоз или сцепление) собственно этот сброс контроллера и формирует (ну или нынешнюю программную отработку).
Неудобство в схемотехнике сервы. Там двигатель удерживается не током, как шаговые, а быстрой сменой полярности напряжения.
Вариант с длинным соленоидом даже дико рассматривать, хотя он был бы идеальным.
Во! Вспомнил! Двигатели постоянного тока можно удерживать в некотором напряженном состоянии уровнем подаваемого тока (напряжения). Это широко применялось для поддержания силы натяжения плёночных материалов на станках. Ведь чем меньше материала на бобине - тем слабее нужно удерживать.
А у сервы такой лихой способ удержания потому что его могут в любую сторону тянуть.
В нашем случае, слава богу, в одну.