Наблюдаю за веткой уже давно, и смотрю на предложения использовать сервы как исполнительные механизмы так никто и не предложил, однако как я считаю - напрасно. Может быть здесь не много моделистов, и мало кто знает что такое сервы и как они работают?
Уважаемый
gnomon72, посмотри на сервы, как на исполнительный механизм.
плюсов использования серв достаточно много - это простое управление (на входе нечто, похожее на ШИМ, от ширины сигнала зависит угол поворота сервы), нет необходимости в драйвере двигателя, он прямо в серве встроен.
скорость работы высокая - 0.15сек на 60гр
невысокая цена.
минусы тоже есть -
питание сервы как правило 5 вольт, и для КК нужна достаточно мощная серва, соответственно ток может быть не такой и маленький.
Надежность в достаточно жестких условиях эксплуатации неизвестно какая будет, но можно упаковать в коробочку.
Статья о серво-машинках
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro
На википедии
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%A1%...BD%D0%BA%D0%B0
Управление сервомашинками
http://robocraft.ru/blog/mechanics/240.html
Ну и цены на них можно посмотреть тут, например
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...t=&LiPoConfig=
Предлагаю обсудить возможность установки сервомашинок, как исполнительных механизмов КК.