Версия 2.3.10 -
http://ifolder.ru/27060318. В архиве разные файлы прошивки для раных датчиков скоростей - на 4, 5, 6 и 7 импульсов/метр.
Прошивки для "старой" схемы!!! Т.е. на Mega8, а не на Mega168!
1. Исправлены подтяжки портов.
2. Добавлена зависимость начальной установки привода при активации КК от текущей скорости:
меньше 50 км/ч - 6%
от 50 км/ч до 70 км/ч - 8%
от 70 км/ч до 90 км/ч - 12%
больше 90 км/ч - 14%
3. Увеличен антидребезг кнопок до 28 мсек.
4.
Предположительно исправлено временное зависание кнопок возникающее при их быстром нажатии. У меня такое безобразие не проявлялось ни разу, поэтому уверенно сказать не могу.