Самодельный круиз-контроль - Страница 21

rn3qbh · 18.11.2010, 00:16

Сообщение от levko07

Вы имеете ввиду вакуумную магистраль для усилителя тормозов?
Вот её бы я не трогал. Безопасность, видите ли.

не знаю, подключается именно туда, у меня в машине этой магистрали - шланг длиной 50см от впускного коллектора до ВУТ. Если туда добавить тройник, то ничего там страшного не случится, делают же так с завода. Вакуум сильно не просядет, тормоза не откажут.

rn3qbh · 18.11.2010, 00:20

Сообщение от gnomon72

Ну, механика и по дефолту точнее чем пневматика.

она то точнее, но ведь Вы сами писали про достаточно жесткое поведение автомобиля при точном регулировании механикой, и про три таблицы калибровок, а пневматика работает намного плавнее. Может, как вариант, рассмотреть исполнительное устройство на пневматике (если кто разживётся оным), упрознить две таблицы калибровок, получим прирост памяти МК, может она сгодится ещё для чего ))). Да и упраление пневматикой дополнительно упростит и удешевит электронную часть.

gnomon72 · 18.11.2010, 00:24

Сообщение от rn3qbh

Может, как вариант, рассмотреть исполнительное устройство на пневматике (если кто разживётся оным), упрознить две таблицы калибровок, получим прирост памяти МК, может она сгодится ещё для чего )))

Еслы бы эти пневмоприводы были легкодоступны, то можно и на них делать. Но в том то вся и загвоздка, что в реальности из легкодоступных приводов есть только мотор-редуктор дворника. Я почти год искал варианты и по сути больше ничего не нашел. Авторазборки с моеёй точки зрения тоже не вариант. Во-первых там обычно мало что есть, а во вторых всё уже сильно изношенное.

Насчет памяти проблема - 83% уже задействовано. Но можно поставить Mega168. Она полностью совпадает с Mega8 по распиновке, а памяти в два раза больше.

Kolo113 · 18.11.2010, 00:58

Сообщение от rn3qbh

Сообщение от gnomon72 Посмотреть сообщение
Ну, механика и по дефолту точнее чем пневматика.
она то точнее, но ведь Вы сами писали про достаточно жесткое поведение автомобиля при точном регулировании механикой

Там имелась в виду не точность позиционирования привода, а точность ( жесткость алгоритма ) слежения за скоростью. Она и ощущается в результате как жесткое управление машиной. С точностью привода все наоборот. Точнее привод - более мягкое управление.

gnomon72 · 18.11.2010, 01:36

Сообщение от Kolo113

Там имелась не точность позиционирования привода, а точность ( жесткость алгоритма ) слежения за скоростью. Она и ощущается в результате как жесткое управление машиной. С точностью привода все наоборот. Точнее привод - более мягкое управление.

Мягкость управления даёт некоторый "люфт" заложенный в алгоритме. Если я у себя уберу этот "люфт", то дроссель будет "дергаться" непрерывно и весьма ощутимо для водителя, тем более, что автомобиль - штука инерционная и для достижения требуемой скорости должно пройти некоторое время.
А с приводом - конечно, чем точнее привод, тем мягче управление.

Kolo113 · 18.11.2010, 02:56

У меня этот "люфт" называется "слепой зоной"

romahca · 18.11.2010, 10:35

Использование вакумника от центрального замка это не миф и их полно на разборах. На первой машине свой первый круиз как-рас на нём и собрал. Фото нет надо по городу машину искать. Ход на 9-11мм меньше чем у заводской, от ауди.
Всё таки главное это мозг. ИХ ТАК МАЛО

levko07 · 18.11.2010, 10:42

Цитата:

будет "дергаться" непрерывно и весьма ощутимо для водителя,

Всё зависит от скорости реакции привода и величины рассогласования. Практически, мы имеем следящий привод с обратной связью. И способы ликвидации перерегулировния уже решены, к примеру, в станках с программным управлением. А там точность позиционирования один микрометр (проверено!) и массы в несколько сот килограмм.
При приводе простым эл. мотором дозировать малые перемещения весьма непросто.
С уважением, levko.

asele · 18.11.2010, 11:30

gnomon72, Только сейчас увидел тему, а схемы на первой странице отсутствуют. А так хочется увидеть!

gnomon72 · 18.11.2010, 11:34

levko07, машина отличается от станка тем, что её инерционность "эластичная", а не "жесткая" - слишком много демпфирующих факторов действует. Все эти факторы приводят к тому, что необходимо существенно большее упреждающее регулирование, чем на станке, т.е. дросселем надо управлять с большей амплитудой, чтобы не было слишком больших отклонений скорости или слишком большой длительности отклонения. На станке мы даже сотни килограмм можем перемещать с конкретной известной скоростью подачи, а на машине нельзя сказать, за какое время при каком дросселе установится необходимая скорость.