Греются IGBT

[Easyrider83]

А можно подробнее? Как 12 шагов реализуете?
Сейчас написал прогу управления с аналоговой регулировкой мощности, скорости и ускорения двигателя.

[whale2]

В смысле как реализуете ?
если нарисовать схему 3-ф двигателя то видно что если коммутировать фазы определенным образом то можно заставить вращаться вектор маг поля за 12 шагов а не за 6, иногда придеться все фазы включать, иногда 2 фазы.
На ваше напряжение можно пробовать все что угодно )

[Easyrider83]

Я использую векторы поворота из этой статьи:
http://chipnews.gaw.ru/html.cgi/arhiv/99_01/stat_2.htm
Но там перебраны все комбинации включения 6 транзисторов. Какие у вас комбинации?
Напряжение у меня, конечно, не шибкое, но ведь это прототип на макетной плате. Проще его отладить, чем проводить испытания на могучем двигателе, вышибая предохранители.

[whale2]

Вероятно вот эта:
" а переход к базовым векторам, соответствующим 12-тактной коммутации (рис. 6в), позволяет увеличить выходное напряжение инвертора уже на 27%."
Мне кажеться 90% статьи бред какой-то

[Easyrider83]

Все равно не понятно, в какой последовательности включать транзисторы. Благо моя программа начинается с указания констант, в которых можно быстро перевести на любую систему и любые коммутации. Вообще расскажу о своих результатах на сегодня. Написал программу на трех таймерах, и прерываниях на них. Таймер0 используется собственно для ШИМ. Он шимим порт С по заданной маске, устанавливая начальное значение регистра ТМР0 для изменения длительности. Таймер1 самый тормозной, на него повесил АЦП с частотой 2Гц. Вполне хватило. В первый такт конвертируется первый вход, во второй такт - второй. Эти значения нужны для изменения частоты и длительности. Таймер2 собственно коммутирует фазы. Он переключает маски, которыми шимит таймер0. В нем же заложен dead time 100мкс. Проверял на двух моторчиках. Один от флопика, другой от харда. Оба работают исправно, слышен характерный свист шима и ток регулируется от 50мА до 1.5А при питании 15В. Еще одно прерывание зарезервировано для USART'а, который пока не используется и предполагается для управления вместо переменников. Такие вот пироги. Мой первый опыт запуска трехфазного двигателя. Думаю, подключив драйвер и собрав полноценный инвертер, сделав защиту по току, вполне будет прилично работать.

[whale2]

Последовательность такая -

fz1p
fz2m
fz3m

fz1p
fz2z
fz3m

fz1p
fz2p
fz3m

fz1z
fz2p
fz3m

fz1m
fz2p
fz3m

fz1m
fz2p
fz3z

fz1m
fz2p
fz3p

fz1m
fz2z
fz3p

fz1m
fz2m
fz3p

fz1z
fz2m
fz3p

fz1p
fz2m
fz3p

fz1p
fz2m
fz3z

где p = + / m = - / z = отключена
Непонял а как ток отслеживается ?

[Easyrider83]

Спасибо!
Ток отслеживаю внешним амперметром, встроенном в лаболаторный источник питания.
Запустил на 12 тактов. На моем "макете" разницы не заметил.

[telekot]

Если греются закрытые транзисторы то наверника это встроенные диоды.
Так как эти диоды д...мо, то предлогаю зашунтировать транзисторы быстродейсвуюшими диодами.
Если движок подключен длинным кабелем с большой ёмкастью то желательно на выходе поставить по небольшому дросселю, 1-2 витка на кольце.

[whale2]

На низах должен момент подняться и вращаться более плавно.

Диоды встроенные в этих ключах специальные, как раз для этих целей.

[whale2]

Необходима схемка быстрого реле на полевике.

Полевик неоходимо использовать как быстрое реле для размыкания цепи по +310в,
в случае если произойдет кз выходных ключей в блоке управления двигателем.
Драйвер на ir2131 у нее есть выход ошибки в случае превышения тока через шунт,
нужно этот выход подключить в полевику, как это сделать ?
Вижу пока только вариант оптопара + галванически развязанный бп для питания полевика, возможно ли схемку попроще ?