Производственное оборудование Медицинская техника, а также другое промышленное оборудования. Обсуждение и ремонт. |
22.08.2011, 12:53
|
|
Прописка
Регистрация: 15.01.2008
Адрес: ПЕРМЬ
Сообщений: 121
Сказал спасибо: 9
Сказали Спасибо 25 раз(а) в 25 сообщении(ях)
|
PROSTAR PR6000 по RS485
Здравствуйте!
Имеется задача: несколько приводов PROSTAR PR6000 нужно соединить к микроконтроллеру по RS485, но не могу найти описание управления этим частотником по RS485. Само описание есть, даже на русском, а про интерфейс лишь скудное упоминание. У кого есть какая-то инфа по теме, прошу поделиться.
Суть задачи: энкодером читаем обороты и скорость (или скорость берём по RS485), на мосновании этого задаём скорость, реверс другому приводу. Важен синхронизм и точность перемещений. Привода уже стоят, станки работают, но "на глазок", соответственно качество деталей - хлам.
Приводов на предприятии около 20 штук, поэтому применение других не очень желательно.
|
|
|
Сказали "Спасибо" volk_perm
|
|
|
24.08.2011, 17:01
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 24.09.2007
Сообщений: 1,437
Сказал спасибо: 287
Сказали Спасибо 339 раз(а) в 202 сообщении(ях)
|
Re: PROSTAR PR6000 по RS485
Цитата:
|
Само описание есть, даже на русском, а про интерфейс лишь скудное упоминание
|
Упоминание в студию!
Ну а вообще возможно там протокол Modbus или Profibus. Может еще какой нибудь, скорей всего это указано в этом "скудном упоминании".
Цитата:
|
энкодером читаем обороты и скорость (или скорость берём по RS485)
|
Куда читаем обороты? В привод или в ПЛК. Из шины RS485 берем скорость по какому протоколу?
Цитата:
|
Важен синхронизм и точность перемещений.
|
Ваши энкодеры способны обеспечить данные для этих параметров с необходимой точностью?
Цитата:
|
станки работают, но "на глазок",
|
Это нормально. Так бывает.
Цитата:
|
соответственно качество деталей - хлам.
|
Это естественное следствие.
Я по правде сказать с Альтиварами больше.
Посмотрите описание на ваши привода. Наверняка в этих приводах есть клеммы подключения энкодера, возможно и нескольких, наверняка есть клеммы Пуск, Стоп, Реверс, Наверняка есть интерфейсы 0-10V и 4-20мА. Попробуйте разрулится этим.
А вообще опишите подробнее оборудование и технологию, для себя узнайте очень подробно технологию. Я сам с такими приблудами воюю, картонная фабрика, китаезы оборудование сдали и когда я пришел то пошел на поводу у местных умников, а оборудование работало как шизоидная бабулька из дурдома. Пока не разобрался в технологической части до атомарного уровня (сейчас технолог у меня консультируется), а потом с удивлением обнаружил что оборудование работает нормально, просто им пользоваться ни кто не может да и не знает, да откалибровать агрегаты пришлось и приходится, чем сейчас и занимаюсь.
А переделывать схемы и ПО на ПЛК любой может, переделает ли и есть ли в этом необходимость? Хотя бывает что и есть.
Последний раз редактировалось 7Fantomas7; 24.08.2011 в 17:04.
|
|
|
Сказали "Спасибо" 7Fantomas7
|
|
|
24.08.2011, 18:26
|
|
Прописка
Регистрация: 15.01.2008
Адрес: ПЕРМЬ
Сообщений: 121
Сказал спасибо: 9
Сказали Спасибо 25 раз(а) в 25 сообщении(ях)
|
Re: PROSTAR PR6000 по RS485
Вот описуха на частотник.
Энкодеры цепляются на микроконтроллер (вероятнее всего, AtMega128 ), далее МК уже рулит PR-ом. По интерфейсу 0-:-10V рулить не хотелось бы: возможны сильные качания частоты. Лучше напрямую загнать цифирь. Девиация будет заметно меньше. Энкодеры будут висеть на валах двигателей. Планирую 100 имп/об (*64-коффициент редукции)- должно быть неплохо. Правда, придётся ещё корректировать вращающий момент в зависимости от скорости и нагрузки. Скорость ВЫДАЁМ на PR по RS485.
На данный момент все скорости задаются потенциометрами 0-:-10V. А подача материала идёт вообще вручную. Другой автоматизации нет в принципе. А должно быть. Кроме того, не хотелось бы таскать за укладчиком жгут из приличного пучка проводов. По RS485 я цепляю на 2 провода сразу все частотники и имею полный обмен данными. При желании, можно и энкодеры читать по ним, но скорость будет, ИМХО, недостаточной. Возможно, поставлю МК попроще и погоню по отдельной шине.
|
|
|
Сказали "Спасибо" volk_perm
|
|
|
25.08.2011, 00:32
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 24.09.2007
Сообщений: 1,437
Сказал спасибо: 287
Сказали Спасибо 339 раз(а) в 202 сообщении(ях)
|
Re: PROSTAR PR6000 по RS485
Я бегло просмотрел, ссылок на протокол не нашел. Подробно читать нет времени.
Но очень внимательно читайте главу 6,8.
Цитата:
|
Энкодеры цепляются на микроконтроллер (вероятнее всего, AtMega128 )
|
А почему АТМега, а не ХМега? У некоторых ХМег помоему если не ошибаюсь есть встроенные входа энкодеров. Да и быстродействие по круче.
А если не секрет кто надоумил самому контролер сделать?
У меня этим Сименсы и Модиконы этим рулят.
Цитата:
|
По интерфейсу 0-:-10V рулить не хотелось бы: возможны сильные качания частоты.
|
У меня 4 промышленых линии с такими интерфейсами и чешут как дурные. И точностя мама не горюй и приводов по 2 добрых десятка, а на гофроагрегате так и больше и рулят машинами от 0,4 до 132кВт. И все синхронно.
У Вас привода можно штатно объединять один с другим по RS485 без всяких ПЛК тем более саморобных. И один из приводов можно Мастером объявить. Чего огород городить?
Я думаю что энкодеры вы выбрали правильно, не мне ваши расчеты проверять. Но побойтесь бога, вешая энкодеры на контролер (не важно самоделка или нормальный ПЛК) вы об алгоритме обработки и передачи данных подумали? Или просто так в загали. Вам при вашей идее необходимо будет обсчитать энкодеры, опросить привода, дать команды приводам, судя по всему еще и опросить кучу датчиков. Наверное еще и какая нибудь индикация предвидится?
Истинно Вам говорю берите ПЛК известного производителя, 3-4 килобакса за аппаратную часть для такой задачи сумма не большая. ПО в сети излеченного от жадности хватает, по сименсам и на руском языке больше чем достаточно. И вообще мне сименсы чего то дюже нравятся хотя и не расковырял их полностью.
А самодельные контролеры для меня процес пройденный, хорошо молотком гвозди забивать, хорошо отверткой шурупы закручивать, можно и наоборот, только вот фэншуйя не выходит.
|
|
|
Сказали "Спасибо" 7Fantomas7
|
|
|
25.08.2011, 09:40
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 28.05.2010
Сообщений: 1,118
Сказал спасибо: 150
Сказали Спасибо 604 раз(а) в 310 сообщении(ях)
|
Re: PROSTAR PR6000 по RS485
"Сегнетикс" тоже на ATMeg-е 128 делают так что не показатель, тут сам TC должен подтвердить, что их самоделка.
Мы Fastwell-ы брали для энкодеров.
|
|
|
|
25.08.2011, 10:32
|
|
Прописка
Регистрация: 15.01.2008
Адрес: ПЕРМЬ
Сообщений: 121
Сказал спасибо: 9
Сказали Спасибо 25 раз(а) в 25 сообщении(ях)
|
Re: PROSTAR PR6000 по RS485
7Fantomas7 говорит правильные вещи в принципе, но если есть программно-аппаратные средства для разработки и отладки, есть голова и желание ей поработать, то всё получается. С готовыми ПЛК почти не работал. В руки они попадали лишь на Платошинской птицефабрике. Работал совместно с Питером. С гигантской кучей мата всё-таки отладили. Но со счетов это направление не сбрасываю.
Какую инфу по проьоколу найду - выложу. Было бы неплохо, если бы кто-то поделился инфой, у кого что есть. В результате получим рабочую таблицу команд.
Думаю, стоит проанализировать протоколы других приводов, думаю, что PROSTAR является чьим-нибудь аналогом, и тогда можно будет воспользоваться практически готовой таблицей. Поэтому в принципе буду благодарен за любую инфу на любые частотники. Анализ конечно, займёт некоторое время, но это лучше, чем совсем ничего.
|
|
|
Сказали "Спасибо" volk_perm
|
|
|
25.08.2011, 16:15
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 24.09.2007
Сообщений: 1,437
Сказал спасибо: 287
Сказали Спасибо 339 раз(а) в 202 сообщении(ях)
|
Re: PROSTAR PR6000 по RS485
Цитата:
|
думаю, что PROSTAR является чьим-нибудь аналогом
|
А чьего эти простары производства? Кто дилер в Вашем регионе или стране? Позвоните им и спросите: так мол и так какой протокол передачи данных по RS485 в таких то приводах.
Цитата:
|
и тогда можно будет воспользоваться практически готовой таблицей
|
Готовая таблица есть в инструкции я Вам указал на конкретный пункт. Для чего искать аналоги? Бессмысленно. Тут два абсолютно одинаковых привода работают по разному, а вы аналоги искать собрались.
Цитата:
|
но если есть программно-аппаратные средства для разработки и отладки,
|
Другими словами есть попытка использовать то что есть под рукой вместо того что нужно. Это типа "я его слепила из того что было".
Цитата:
|
С готовыми ПЛК почти не работал.
|
Я ни разу не встречал людей с врожденными знаниями и способностями к программированию ATMmegа. Всегда бывает первый раз. К тому же ПЛК после ATMmegи и долбания с "C" мне показались детскими игрушками. Все освоение заняло пару недель поиска нужной литературы и ПО и пары дней экпериментов. Намного проще.
|
|
|
Сказали "Спасибо" 7Fantomas7
|
|
|
02.12.2015, 13:06
|
|
Прохожий
Регистрация: 12.04.2005
Сообщений: 2
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 5 раз(а) в 2 сообщении(ях)
|
Re: PROSTAR PR6000 по RS485
в описании нигде не нашел, но слушается этих команд.
01 10 20 00 00 02 04 00 12 13 88 CRC16 FWD 50.00
01 10 20 00 00 02 04 00 22 13 88 CRC16 REV 50.00
01 10 20 00 00 02 04 00 01 00 00 CRC16 STOP 00.00
01 03 20 01 00 01 CRC16 Запросить частоту
01 03 02 13 88 CRC16 Ответ #1388 = 50.00
01 06 20 00 00 12 CRC16 FWD
01 06 20 00 00 22 CRC16 REV
01 06 20 01 13 88 CRC16 #1388 = 50.00
Последний раз редактировалось alexsms; 05.12.2015 в 16:58.
|
|
|
Эти 4 пользователя(ей) сказали Спасибо alexsms за это сообщение:
|
|
|
02.12.2015, 22:52
|
|
Прописка
Регистрация: 24.08.2005
Сообщений: 139
Сказал спасибо: 18
Сказали Спасибо 16 раз(а) в 15 сообщении(ях)
|
Re: PROSTAR PR6000 по RS485
Ребят неломайте голову - програмный протокол у вас самый обычный Юсарт 232 - преобразованый в физический RS485 у вас настройки все есть в наличии.
Можно прямо компу к СОМ ... - через преобразователь на RS...
дальше гипертерминал вам в руки ....
Последний раз редактировалось vvkka; 02.12.2015 в 22:56.
|
|
|
Эти 2 пользователя(ей) сказали Спасибо vvkka за это сообщение:
|
|
|
02.12.2015, 23:10
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 21.03.2007
Адрес: М.(осква)
Сообщений: 4,311
Сказал спасибо: 2,132
Сказали Спасибо 1,732 раз(а) в 984 сообщении(ях)
|
Re: PROSTAR PR6000 по RS485
vvkka, извиняюсь, а гипертерминал про
Сообщение от alexsms
|
CRC16
|
- в курсах?
__________________
+ 7 903 641 87 25// 1. Иногда отвечаю "по памяти" 2. Часто заблуждаюсь >> Критикуйте, не обижусь.
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Тема |
Автор |
Раздел |
Ответов |
Последнее сообщение |
Вопросы по RS485
|
Zemlyanov |
Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д |
49 |
09.12.2011 23:26 |
Работа с RS485
|
okt03 |
Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д |
13 |
13.02.2008 10:59 |
RS485
|
stri |
Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д |
4 |
06.08.2007 10:36 |
[Решено] c АЦП через rs485
|
t0wer |
Измерительное оборудование |
2 |
05.11.2004 11:40 |
Часовой пояс GMT +4, время: 05:28.
|
|