Шаговый мотор (микрошаг) + атмега

[miwutka]

Начал всё заново
Вот для начала получился полношаг или полушаг...

 case 0:                                            
                 A=0;   B=0;   OCR1A=255;    OCR1B=255;       //25% 
                 break; 
         case 1:                                            
                 A=0;   B=0;   OCR1A=0;    OCR1B=255;       //25% 
                 break; 
         
         case 2:                                            
                 A=0;   B=1;   OCR1A=255;    OCR1B=0;       //25% 
                 break; 
         case 3:                                            
                 A=0;   B=1;   OCR1A=255;    OCR1B=255;       //25% 
                 break; 
         case 4:                                            
                 A=0;   B=1;   OCR1A=0;    OCR1B=255;       //25% 
                 break; 
         case 5:                                            
                 A=1;   B=0;   OCR1A=255;    OCR1B=0;       //25% 
                 break; 
         case 6:                                            
                 A=1;   B=0;   OCR1A=255;    OCR1B=255;       //25% 
                 break; 
          
         case 7:                                            
                 A=1;   B=0;   OCR1A=0;    OCR1B=255;       //25% 
                 break; 
         case 8:                                            
                 A=1;   B=1;   OCR1A=255;    OCR1B=0;       //25% 
                 break; 
         case 9:                                            
                 A=1;   B=1;   OCR1A=255;    OCR1B=255;       //25% 
                 break;
         case 10:                                            
                 A=1;   B=1;   OCR1A=0;    OCR1B=255;       //25% 
                 break;
         case 11:                                            
                 A=0;   B=0;   OCR1A=255;    OCR1B=0;       //25% 
                 break; 

[vspvsp]

Неверно, идею не поняли!

A=0; B=0; OCR1A=255; OCR1B=255; //25%
break;
case 1:
A=0; B=0; OCR1A=0; OCR1B=255; //25%
break;

case 2:
A=0; B=1; OCR1A=255; OCR1B=0; //25% - вот здесь напряжения на выходах никак не изменяются, а шаг у вас посчитан, т.е. на деле будет пауза! (так как выходы сдвинулись на +1, а напряжения на ШИМ на -1) И адрес опять не так сменили! А надо на единичку увеличивать, если он - младший!

break;
case 3:
A=0; B=1; OCR1A=255; OCR1B=255; //25%
break;
case 4:
A=0; B=1; OCR1A=0; OCR1B=255; //25%
break;
--- опять пропуск ---
case 5:
A=1; B=0; OCR1A=255; OCR1B=0; //25%
break;
case 6:
A=1; B=0; OCR1A=255; OCR1B=255; //25%
break;

case 7:
A=1; B=0; OCR1A=0; OCR1B=255; //25%
break;
case 8:
A=1; B=1; OCR1A=255; OCR1B=0; //25%
break;
case 9:
A=1; B=1; OCR1A=255; OCR1B=255; //25%
break;
case 10:
A=1; B=1; OCR1A=0; OCR1B=255; //25%
break;
case 11:
A=0; B=0; OCR1A=255; OCR1B=0; //25%

[vspvsp]

Картинка графическая в таблице как оно по обмоткам ходяит для наглядности

[miwutka]

в понедельник примерно буду разбираться..... Я если меняю адрес как вы говорите у меня в том месте мотор делает шаг в обратном направлении ..... а если так то всё нормально..... ниче не пойму... Всё подключено как в протеусе кидал... Сейчас одну темку создам по TLC5940.

[Viktorios07]

Хороший топик! Только, ушли все как-то по-английски...
Miwutka, ау-у.., похвастайтесь же часами! Получилось ли, хоть на треть?!

[miwutka]

Viktorios07, проект заброшен. Начался майдан, ушел по мобилизации )) Проект забросил.... Сейчас понял что у меня шим был около 500 герц тогда. И мотор в одной точке всегда дергался при переходе(делал шаг назад)..... Сейчас лежат две платки с контроллером микрошага. Как руки доберуться так доделаю, но уже на готовом контроллере. Сейчас пока занят управлением тиристоров, силовых всяких агрегатов и т.п.

[Viktorios07]

Празднуя победу в 45-м люди радовались концу войны - долгожданному миру. Видно где-то кто-то "не по голове шапку одел" - ведь "победа без боя" не всякому под силу.
С возвращением!
Спасибо за топик Вам и всем участникам. Хочу продолжить тему и разработать микрошаг на Mega8, описать с деталями и выложить на достойном ресурсе (разумеется со ссылкой на эту тему). Пусть будет, ведь от "усатых" не убудет, а молодым - наука (вроде меня).
Если код остался, можете дать на майл?
viktorios@list.ru
Хочется увидеть Ваш сценарий, и с "пробуксовкой" попробую разобраться. Люди, которые пишут на asm смеются с СИшников: - "как вы пишите программы, если не знаете где и что у вас находится?" .
Думается мне, что что-то в коде просит внимания.

[miwutka]

Viktorios07, код не остался. Писал в cvavr. Сейчас пишу в аврстудии... Хотя.... гляну на работе - там должен остаться... Кстати вчера еше думал что атмега 8 и 168 почти одно и тоже. И в железе увидел что небо и земля. 168-ая почемуто на много стабильнее работает и перемножает числа в разы быстрее, наверно изза множителя хардварного. Написано за 2 такта перемножает. Если делать управление со всякими наворотами то думаю лучше на 168-ой...

[Viktorios07]

лучше на 168-ой...

Чего же-ш нет,
В подспор нам интернет!
Ваяй.., Данила Мастер,
Держи большой фломастер! ))

пока занят управлением тиристоров

Часом не охранные системы?
Есть книжечка хорошая. )

[NewWriter]

Так а че там с микрошагом то долго париться...
Две синусоиды, значения по таблице (только для первого квадранта, остальные - обратный порядок и инверсия). Скорость вращения = скорость перебора значений таблицы. Борьба с пробуксовкой = плавный разгон/торможение исходя из расчета инерционности нагрузки и момента вращения двигателя, плюс, в ответственных случаях - обратная связь в виде датчиков угла поворота или датчиков линейных перемещений, датчиков положения. При остановке - ток удержания в заданном положении (без него ротор провернется до ближайшего устойчивого положения).