Тот выриант, что предложил выше, будет обрабатывать в прерывании короткие задачи.
ЛЮБУЮ.. самую длинную задачу можно разбить на короткие части. Обрабатывать по проходам. Таким образом паралельно обрабатывать все задачи. Торможение одной не будет тормозить другие.
