Управление двигателем постоянного тока - Страница 2

welder_2002 · 17.02.2009, 19:32

Сообщение от mikes357

на форуме "личка" отсутствует, ссылки-то открываются, - это что-то с инетом уже пару дней, другое дело, что сразу не обозначил цель ваяния схемы
зы: часть схем в аттаче "пробегала" в журнале схемотехника в разное время

Из всех трех схем, претензия на стабилизацию оборотов есть только у первой схемы. Именно она использует ЭДС генерируемую двигателем. Ее я когда-то собирал, но работала плохо. Или такой экземпляр TL494 попался. Говорят они могут отличаться у разных производителей. Во всяком случае толковой стабилизации не было, и прежде всего не было стабилизации на малых оборотах, где ЭДС двигателя практически очень мала. Другое дело контроллер. Там можно за счет формулы, участвующей в обработке сигнала ОС поднять чувствительность для малых скоростей.

Прикрепленный файл: 4866558.rar

Popeye · 17.02.2009, 22:13

Здесь в соц времена делали устройства подачи сварочной проволоки, чемоданчик весом 6-7 кило. Мотор с полым валом, проволока проходила через него, потом захватывалась вращающимися под малым углом к проволоке роликами подачи весьма интересной формы. Если склероз не изменяет для проволоки каждого диаметра имелся комплект роликов

Использовалась обратная связь по ЭДС двигателя. Схема достаточно сложная, несколько ОУ, куча другой дребедни. Успешно утерял. Тут смотрел современные полуавтоматы. Проволока проходит через блок размеров 10х5х5 см приблизительно, не ломал, по внешнему виду моторчик с червячным редуктором вращает ролик с накаткой. Есть и прижимной ролик, вероятно подпружиненный. Плата управления клапанами и подачи порядка 15х15 см. Одностороняя, очень рыхлая, в смысле мало деталей. Микросхем нет. Вероятно просто регулируется напряжение или ток моторчика.

nml · 17.02.2009, 22:50

Сообщение от welder_2002

Нужен спец по написанию программ для AVR, а уже проверенную схемотехнику и описание алгоритмов я обеспечу. Пишите в личку, если есть заинтересованные программисты...

По работе занимаюсь управлением двигателями ПТ, с жесткими требованиями по плавности хода (приводы для кинотехники).

Недавно попробовали сделать без тахогенераторов, дорогое это удовольствие. Взяли двигатель с энкодером-трещоткой и микросхемку PicServo (выход ШИМ или трехфазный, на микросхемку усилителя мощности). Результат неплохой - один оборот в 10 секунд делается запросто. Командование этой микросхемкой по RS232 - позиционный и скоростной режим. Стоит она вроде 30 или 40$

Правда, с управлением надо разбираться, протокол своеобразный.

welder_2002 · 18.02.2009, 14:24

Сообщение от nml

Сообщение от welder_2002

Нужен спец по написанию программ для AVR, а уже проверенную схемотехнику и описание алгоритмов я обеспечу. Пишите в личку, если есть заинтересованные программисты...

Недавно попробовали сделать без тахогенераторов, дорогое это удовольствие. Взяли двигатель с энкодером-трещоткой и микросхемку PicServo (выход ШИМ или трехфазный, на микросхемку усилителя мощности). Результат неплохой - один оборот в 10 секунд делается запросто. Командование этой микросхемкой по RS232 - позиционный и скоростной режим. Стоит она вроде 30 или 40$

Правда, с управлением надо разбираться, протокол своеобразный.

Цена действительно кусачая. Для сварки требования по стабилизации значительно более скромные. Оптимально делать на универсальном контроллере, например Mega8. Повторяю: вопрос со схемотехникой решен. Вопрос в квалифицированном написании текста программы и ее отладке.

buka_2004 · 18.02.2009, 16:01

Сообщение от welder_2002

Для сварки требования по стабилизации значительно более скромные. Оптимально делать на универсальном контроллере, например Mega8. Повторяю: вопрос со схемотехникой решен. Вопрос в квалифицированном написании текста программы и ее отладке.

Ну так и выложи в личку мыло или асю или еще что для связи.
А то пишите в личку а где она личка то?

welder_2002 · 18.02.2009, 19:30

Сообщение от buka_2004

Сообщение от welder_2002

Для сварки требования по стабилизации значительно более скромные. Оптимально делать на универсальном контроллере, например Mega8. Повторяю: вопрос со схемотехникой решен. Вопрос в квалифицированном написании текста программы и ее отладке.

Ну так и выложи в личку мыло или асю или еще что для связи.
А то пишите в личку а где она личка то?

Виноват, на этом форуме почему-то личные сообщения забыли сделать. Пишите welder_2002‹›ukr.net

picmaster · 10.04.2012, 00:11

Вот прикольная схема на PIC там же программа и плата разведена, лично собрал работает как часики http://sda.dp.ua/index.php/component...4-dcmotor.html c описанием работы программы на С++

Easyrider83 · 10.04.2012, 00:49

Сообщение от picmaster

Вот прикольная схема на PIC там же программа и плата разведена, лично собрал работает как часики http://sda.dp.ua/index.php/component...4-dcmotor.html c описанием работы программы на С++

Так она ж без обратной связи. Ничего она стабилизировать не будет. Нужен тахогенератор для точной стабилизации. И примитивный процик типа PIC12F683. Использовать таймер и шим. Задача не сложная.

jump · 10.04.2012, 10:35

picmaster, Easyrider83,
трупоеды, дату смотрите?