WinAvr Atmega L297 L298

[Sho_otnik]

Большое Человеческое Спасибо)

[kison]

Там ошибка есть, спешил однако.

if(flags.fl_start)  // может нужно запустить?
            {
            // нужно запустить
            OUT_PORT ^= (1‹‹OUT);               // первое изменение на противоположное
            st_inv_count = (IMP_COUNT ‹‹ 1)-1;  // счетчик изменений
            st_period = PERIOD;                 // сохраним период
// ошибка в следующем выражении. В коменте правильно, а вычесть 1 забыл
// получалось первый полупериод на 1 длиннее остальных
            st_time = (st_period ›› 1)-1;         // время до следующего изменения на одно меньше половины периода
            flags.fl_start = 0;                 // старт отработан
            flags.fl_work = 1;                  // начался вывод
            } // if(flags.fl_start)

[Sho_otnik]

хм...что-то странно, пытаюсь смоделировать в Proteus, просто запускаю "начать моделирование" он мне постоянно с PB3 выдает импульсы

[kison]

Он и будет их выдавать постоянно, если Вы взяли исходник 1 к 1. Там в main выдали 3 импульса - выдаем 4 чуть медленней, потом 5 и т.д. Это для проверки было сделано. И как пример использования.
Взводим флаг начала - начнется генерация и взведется флаг fl_work. Когда вывод кончится флаг fl_work сбросится.
Я же после этого взвожу стартовый флаг снова. И так в бесконечном цикле. Сделайте в main цикл таким:

while(1)
{
flags.fl_start = 1;
while(flags.fl_start){}; //ждем начала
// изменим период, это не повлияет на уже начатый вывод
PERIOD += 1;
IMP_COUNT += 1;
while(flags.fl_work){}; // ждем окончания вывода
_delay_ms(100);
// и повторим с новыми значениями периода и числа импульсов
}

Будет пауза в 100 миллисекунд.
Можно вынести все это из цикла и разместить перед ним - будет выведено количество импульсов заданное в IMP_COUNT один раз. Когда понадобится вывести снова - установите период и количество импульсов и взведете флаг старта.
И вот что забыл - период желательно задавать четным. Это не контролируется, но при задании нечетного числа будет взято меньшее на 1. Т.е. импульс и пауза будет по 2 попугая при установке периода в 5. Не фатально, но учесть стоит.

[Sho_otnik]

Кажется понял, сегодня разберусь с алгоритмом окончательно и отпишусь