Источники питания и свет Актуальные вопросы и ответы по источникам питания, световому оборудованию. |
25.07.2007, 14:07
|
#21
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 03.01.2007
Адрес: Россия,Иркутская обл.
Сообщений: 2,579
Сказал спасибо: 351
Сказали Спасибо 315 раз(а) в 193 сообщении(ях)
|
Сообщение от arand
|
В принципе тут в архиве ИМХО есть всё необходимое.
Я даже схемы электрических аналогов пририсовал.
|
что за Xp - пpопоpциональный yчасток по входy,можете объяснить для бестолкового.
Прикрепленный файл: 1659989.rar
|
|
|
|
25.07.2007, 14:12
|
#22
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 03.01.2007
Адрес: Россия,Иркутская обл.
Сообщений: 2,579
Сказал спасибо: 351
Сказали Спасибо 315 раз(а) в 193 сообщении(ях)
|
Если я не путаю то это так:
-- Прилагается рисунок: --
|
|
|
|
25.07.2007, 14:14
|
#23
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 03.01.2007
Адрес: Россия,Иркутская обл.
Сообщений: 2,579
Сказал спасибо: 351
Сказали Спасибо 315 раз(а) в 193 сообщении(ях)
|
Добавляют еще усилитель ошибки и все это и есть что ли пид-регулятор? Общие зарисовки ума
|
|
|
|
25.07.2007, 18:20
|
#24
|
Частый гость
Регистрация: 10.12.2006
Сообщений: 18
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Вот литература по наладке цифровых PID регуляторов. Надеюсь поможет разобраться.
Прикрепленный файл: 4674192.pdf
|
|
|
|
25.07.2007, 19:04
|
#25
|
Временная регистрация
Регистрация: 27.08.2005
Сообщений: 57
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
что за Xp - пpопоpциональный yчасток по входy,можете объяснить для бестолкового.
[quote]
Допустим имеется ОУ с линейным изменением
напряжения на выходе от 0 до 10В.
Ниже нуля он ничего показать не может, выше 10В
тоже ничего не показывает, то бишь это уровни
ограничений по минимуму и по максимуму соответственно.
Допустим коэффициент усиления у него равен 5,
ну и смещения нет, то бишь оно равно нуль Вольт.
Тогда имеем пропорциональный участок по входу
от 0 до 2В. Это и есть Xp.
То есть всё что выще двух Вольт и ниже 0 Вольт
просто отсекается.
Возвращаясь к цифре это выглядит так -
к примеру, имеем некий ШИМ модулятор на 8 бит,
то бишь в него можно грузить от 0 до 255.
Имеем некий АЦП на 10 бит, то бишь он возвращает
(давление) в диапазоне от 0 до 1023, что соответствует давлению от нуля до 5 Бар.
Далее, допустим, нам нужно получить давление
в 2 Бара, а Ку для пробы мы взяли 1,5.
255/1,5 = 170 - "длина" пропорционального участка по входу - то бишь плюс минус 85 - он же Хр.
1023*2/5 = 409 - выход с датчика давления соответствующий нулевому отклонению от требуемой величины (2 Бара).
Таким образом линейно будут обрабатываться входные
давления лежащие в диапазоне 409 +/-85, или
324...494.
Последнее, опять же, это самое Хр и есть.
|
|
|
|
26.07.2007, 12:11
|
#26
|
Временная регистрация
Регистрация: 27.08.2005
Сообщений: 57
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
Ещё... немного коментариев добавил
Прикрепленный файл: 7461005.rar
|
|
|
|
26.07.2007, 13:11
|
#27
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 03.01.2007
Адрес: Россия,Иркутская обл.
Сообщений: 2,579
Сказал спасибо: 351
Сказали Спасибо 315 раз(а) в 193 сообщении(ях)
|
Мне еще учится и учится чтоб все это понять
|
|
|
|
27.07.2007, 21:34
|
#28
|
Частый гость
Регистрация: 10.12.2006
Сообщений: 18
Сказал спасибо: 3
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
|
To CERGEI1982:
Нашёл инструкцию на ваш регулятор. Советую сильно не заморачиваться с мудрыми формулами и высшей математикой, а "поиграться" с ПИД-законом регулирования. Задайте полосу нечувствительности, начните с 3х мм. Используя настройки оставшиеся от наладчиков подкорректируйте ПИД составляющие. Если ошибётесь, то переключитесь на ручное управление и верните старые настройки. Просто понаблюдайте за динамикой процесса при изменении настроек, а там, может быть, и понимание придёт.
|
|
|
|
28.07.2007, 02:53
|
#29
|
Почётный гражданин KAZUS.RU
Регистрация: 03.01.2007
Адрес: Россия,Иркутская обл.
Сообщений: 2,579
Сказал спасибо: 351
Сказали Спасибо 315 раз(а) в 193 сообщении(ях)
|
Сообщение от SARMAT23
|
To CERGEI1982:
Нашёл инструкцию на ваш регулятор. Советую сильно не заморачиваться с мудрыми формулами и высшей математикой, а "поиграться" с ПИД-законом регулирования. Задайте полосу нечувствительности, начните с 3х мм. Используя настройки оставшиеся от наладчиков подкорректируйте ПИД составляющие. Если ошибётесь, то переключитесь на ручное управление и верните старые настройки. Просто понаблюдайте за динамикой процесса при изменении настроек, а там, может быть, и понимание придёт.
|
Это все понятно,я хотел для развития узнать саму регулировку(ведь немного увлекаюсь микроконтролерами).Но понял что мне рановато в это лезть пока,в светлом будущем наверно только
|
|
|
|
28.07.2007, 10:49
|
#30
|
Заблокирован
Регистрация: 18.12.2004
Сообщений: 630
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 11 раз(а) в 9 сообщении(ях)
|
О ПИ-регуляторах были статьи в "Схемотехнике" за 2000-й год. У меня "в кустах случайно оказался рояль", поэтому гляньте в приклеенном файле.
Прикрепленный файл: 771127.rar
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 00:15.
|
|