Вы меня конечно простите, но вы все такие умные, спорите про какие то прерывания, которые я даже не использовал...
Проблема была в одном!!!
Просто я придурок припаял резистор к Vdd датчика
И главное 4 странички постов ниочём...
Всем спасибо тема закрыта.
P.S. внимательней нужно быть!