Земля от электролита должна идти к ключам а дальше к микросхеме, а лутше всё на минус электролита отдельно.
Добавь кондер +ключей и низ шунта.
Точнее про двигатель напиши, совсем слабенький это 10 Ват?
На выходе подпаяй 3 сопротивления на низ шунта 50 - 100 Ком
Зашита срабатывает когда?
Включяеш питание - жмёш кнопку старт - двигатель вращается.
На шунте посмотри осцилографом что есть до срабатывания зашиты и после плавно подымая напряжение.
Вот ещё.
http://www.freescale.com/files/micro...BLDCHVPSUG.pdf
Моя плата так выглядит кондёр снизу на рисунке его нет.
Прикрепленный файл:
5200354.rar