Подключение инкрементального энкодера к AVR

[umkamaks]

Уважаемые инженеры, любители и начинающие программисты, я студент, и мне нужна Ваша помощь!
Мне необходимо разработать девайс индикации перемещения суппорта станка.
Исходные данные:
--Датчик ОС по положению - инкрементальный энкодер 1024 имп/об, 6 сигнальных выхода (А, А, В, В и z ,z);
--Микроконтроллер AVR - на мое усмотрение;
--LCD дисплей - на мое усмотрение;
--шаг винта 10 мм\об.

Проблемы с которыми я столкнулся:
-- не могу подружить энкодер с МК.
Кто сталкивался с такой задачей? Может дадите полезные советы, а еще лучше кусок схемной или программной реализации! буду очень благодарен!

[Aleksashka1]

В начале нужно найти у энкодера выводы, которые размыкаются при вращении ручки (обычно 2 из 3-х, последний замыкается на корпус). Затем подключаем найденные выводы к входам МК подтянутым дополнительными резисторами (2...20 кОм) к +5В, параллельно входам МК ставим по конденсатору емкостью около 0,1 мкФ.
В качесте входов МК можно выбрать любой, но мне больше импонируют входы внешних прерываний.
Пишем программу для МК, в которой:
а) либо с определенным интервалом считываем состояния входов;
б) либо ждем события на входе внешнего прерывания.
Далее сравниваем что сработало и либо увеличиваем значение некоторой переменной, либо ее уменьшаем.
PS Надеюсь такое приближение к логике работы Вам поможет больше чем готовая схема и кусок кода.

[umkamaks]

В начале нужно найти у энкодера выводы, которые размыкаются при вращении ручки (обычно 2 из 3-х, последний замыкается на корпус). Затем подключаем найденные выводы к входам МК подтянутым дополнительными резисторами (2...20 кОм) к +5В, параллельно входам МК ставим по конденсатору емкостью около 0,1 мкФ.
В качесте входов МК можно выбрать любой, но мне больше импонируют входы внешних прерываний.
Пишем программу для МК, в которой:
а) либо с определенным интервалом считываем состояния входов;
б) либо ждем события на входе внешнего прерывания.
Далее сравниваем что сработало и либо увеличиваем значение некоторой переменной, либо ее уменьшаем.
PS Надеюсь такое приближение к логике работы Вам поможет больше чем готовая схема и кусок кода.

На сколько я понимаю канал А и В - это квадратичные сигналы сдвинутые относительно друг друга на 90 гр, которые в зависимости от вращения энкодера показывает направление вращения,если первый сигнал с канала А то в одну сторону, если с канала В то в другую, а канал Z - нуль метка энкодера, которая показывает что энкодер сделал оборот, я думаю что нульметку тоже необходимо заводить на МК! или может я чего то не понимаю?

Ваш вариант подключения подойдет в бытовом применении, таких как регулировка звука, света, и др., вообщем там где точность в принципе не важна, а в моем случае нужно отслеживать вплоть до микрон.

P.S разобрал стойку NC 200, проследил по монтажной схеме выходы с энкодера, они идут на приемник КР559ИП11, а потом на МК, и все 3 сигнала заходят на МК, так что отказываться от стробирующего сигнала не стоит.

[vsky]

боюсь, что пред-предыдущий пост ошибочен.

с помощью дифференциальных приёмников из А, неА получаем фазу А.
Аналогично фазы В и Z. А далее как советовал
Aleksashka1,
Лично я А и В завёл бы на два D триггера и логический вентиль, что бы получить два сигнала: шаг и направление.

на прерывание заводить шаг и Z (сигнал нулевого положения-формируется при каждом полном обороте )

оборотов много - надо предусмотреть датчики начального и конечного положения суппорта.

[vsky]

сорри, опередили.

а ещё лучше взять PIC18F2431(4431)
на микрочипе есть пример его использования

[umkamaks]

сорри, опередили.

а ещё лучше взять PIC18F2431(4431)
на микрочипе есть пример его использования

а по подробней можно? плаваю в общих фразах, мне бы по конкретнее! А то все равно что говорить с иностранцем зная несколько рабочих фраз!
может имеете ссылку на какой нить ресурс, что бы по подробнее разобраться!

[vsky]

http://www.fpga4fun.com/QuadratureDecoder.html

[umkamaks]

http://www.fpga4fun.com/QuadratureDecoder.html

а Z куда заводить и что с ним делать?

[vsky]

мне бы по конкретнее!

если допустимо перейти на PIC, то посмотрите вот это:

[vsky]

а Z куда заводить и что с ним делать?

по этому сигналу (можно не вешать на прерывание, если аппаратно будете формировать сигналы шаг и направление) Вы будете сбрасывать программный счётчик положения (0...1023)

но этот счётчик работает только в пределах одного оборота, считайте 10мм хода суппорта