Компенсация силы гравитации ADXL375

[makakus]

Показания по всем осям = 0.
Внимание, вопрос:
В какую сторону нужно вычитать вектор g, чтобы узнать, в какую сторону ускоряется аппарат?

0-g= -g: ускорение -g падаем!
В какую сторону? вниз... Какой стороной аппарата грянемся оземь? Неизвестно, даже если знаем, как раньше висели: падая, оно может кувыркаться.
"калибровкой" здесь названо состояние, когда измеренный вектор точно равен g. Тогда можно осознать положение акселерометра в пространстве.

Датчик угла поворота нужон. Гироскоп.

Надо читать про квадрокоптеры, там это всё решено. Фильтр Калмана изучать, если хочется забористого.

[mike-y-k]

Теперь осталось понять - была ли кошка в той темной комнате изначально

Пока не будет номинального описания предполагаемой в вопросе траектории с данными по ускорениям в ее точках - мы будем долго фантазировать, обсуждая того коня.

PS Из DS на пациента:
+-200g
"APPLICATIONS:
Concussion and head trauma detection
High force event detection"

[Yuri222]

Уважаемый Инн, да, я неправильно выразился про перекалибровку - подразумевал перекалибровку всего устройства, в котором установлен акселерометр, с целью определения вектора g.

Если акселерометр был коряво установлен

Это то мне понятно, что g будет набором цифр по всем осям (в общем случае), и принципиально это не критично, поскольку относительно легко разрешимо.
ТС уже отписался, что принял решение - периодически производить перекалибровку.

В общем остановился на том чтобы переодически фиксировать уровень покоя и делаю перекалибровку. Вроде этого достаточно.

Что наводит на мысль - акселерометр внутри аппарата все же "шевелится", и однократной "заводской" настройки недостаточно.
А то, что аппарат можно периодически зафиксировать для коррекции g - хорошо, что задача позволяет это делать.