AVR+Arduino+bootloader

[IOPA4]

Уважаемые форумчане, среда разработки Arduino склеивает bootloader, hex и еепром в один файл, поэтому загрузчик никогда не затирается. Есть ли возможность склеить эти два файла(flash и bootloader, а возможно и eeprom) самостоятельно? Проблема возникла при обновлении Anet A8 на прошивку Marlin 1.1.8. Предварительно сохранил родную прошивку и eeprom, но оказалось в формате Intel x32 утилитой avrdudeless, но при прошивке этой утилитой flash, уже eeprom не записать, затирает bootloader. Я так понимаю, что если зашить сначала eeprom, а затем flash, eeprom все-равно затрется. Другие прошивальщики ругаются на формат файла. Хотелось бы "откатиться" назад. В еепром основные настройки и PIDы. Заранее благодарен.

[TEHb]

Надо удалить из hex файлов bootloader и firmware последнюю строку, которая означает конец файла:

:00000001FF

и скопировать их в один файл:

copy /a bootloader.hex + firmware.hex + eeprom.hex bootfirmware.hex

который успешно прошивается с помощью avrdude.

Если данные eeprom так не записываются, можно попробовать поменять местами firmware.hex и eeprom.hex.

А вообще, так ли необходимо оставлять старое содержимое eeprom? Новая прошивка сможет понять его значения?

[IOPA4]

Перевел свой flash утилитой IHEX_Convertor в bin формат, его принял CVAVR и сохранил как hex. Формат преобразовался в 8-битный. Объединил bootloader, flash и eeprom по совету выше. Запись прошла, но boot не прописался. Немного колбасит температуру экструдера, но в основном все нормально, видно eeprom тоже. Но теперь программатор STK500 не видит камень.