Перевод из asm в С

Dtolok · 02.06.2019, 12:09

использую для своих нужд программу микрочипа по управлению асинхронного двигателя AN955 но возникла необходимость немного ее модифицировать - пришла в голову идея использовать ее совместно с "С" . однако не тут то было - то что нормально функционирует в Х16 - не работает в Х8 - а именно совместное использование файлов асм и С. пытался как то переписать на С всю программу - результат плачевный

! в ступор вводит меня кусок кода - MOVFF PRODH,PARAMETER_BUFFER+LOC_REQD_SPEED_HZ - последние 2 параметра определены как константы .... кто подскажет как соединить не соединяемое???

DmitriyVDN · 02.06.2019, 13:05

PRODH - адрес регистра(название переменной) откуда производится запись
PARAMETER_BUFFER - адрес начала массива в ОЗУ
LOC_REQD_SPEED_HZ - смещение адреса (номер элемента массива)
на Си:
PARAMETER_BUFFER[LOC_REQD_SPEED_HZ]=PRODH
или структура
PARAMETER_BUFFER - адрес начала структуры или название структуры в ОЗУ
LOC_REQD_SPEED_HZ - смещение адреса в структуре (название переменной в структуре)
на Си:
PARAMETER_BUFFER.LOC_REQD_SPEED_HZ=PRODH - если PARAMETER_BUFFER название структуры
PARAMETER_BUFFER-›LOC_REQD_SPEED_HZ=PRODH - если PARAMETER_BUFFER адрес структуры

Dtolok · 02.06.2019, 13:16

MOVFF fs, fd Пересылка из fs в fd
извините а может быть вот так?
PARAMETER_BUFFER[LOC_REQD_SPEED_HZ] = PRODH;

DmitriyVDN · 02.06.2019, 13:22

Сообщение от Dtolok

PARAMETER_BUFFER[LOC_REQD_SPEED_HZ] = PRODH;

да именно так , пост исправил и дополнил

Dtolok · 02.06.2019, 13:40

в программе указано как
#DEFINE PARAMETER_BUFFER_SIZE 0X35 ;SYSTEM PARAMETER BUFFER SIZE

это буфер размером с 0х35 и смещение будет 0х2С

значит надо в С указать буфер с таким же размером
char PARAMETER_BUFFER_SIZE [0X35];
а #DEFINE LOC_REQD_SPEED_HZ 0X2C так и оставляем?

DmitriyVDN · 02.06.2019, 14:17

нет.
так и пишем:
#DEFINE PARAMETER_BUFFER_SIZE 0X35
#DEFINE LOC_REQD_SPEED_HZ 0X2C
создаем масив
char PARAMETER_BUFFER [ PARAMETER_BUFFER_SIZE];

обращаемся к 0х2с элементу массива
х=PARAMETER_BUFFER[LOC_REQD_SPEED_HZ]

бегло просмотрел код, использование PARAMETER_BUFFER_SIZE и обращение к элементам буфера в цикле не увидел, может не доглядел. поэтому буфер лучше оформить в виде структуры

Код:

struct TYPE_BUFFER
{
  char LOC_BUFFER_CHKSUM_1;
  char LOC_BUFFER_CHKSUM_2;
  char LOC_MOTOR_VOLTAGE_LSB;
  char LOC_MOTOR_CURRENT;
//......
//......
  char LOC_REQD_SPEED_HZ;
  char LOC_UPDATE_STEP_LSB;
//.......
//.......
  char LOC_FUTURE_USE_4;
  char LOC_FUTURE_USE_5;
}PARAMETER_BUFFER;

и обращаться
x= PARAMETER_BUFFER.LOC_REQD_SPEED_HZ
это будет правильней.

Dtolok · 02.06.2019, 17:47

никак не соображу с этой записью :
LFSR FSR0,PARAMETER_BUFFER ;LOAD PARAMETER_BUFFER BASE ADDRESS

при том что:
PARAMETER_BUFFER RES PARAMETER_BUFFER_SIZE ;PARAMETER BUFFER

вот весь кусок

Код:

READ_SYSTEM_PARAMETERS
    LFSR	FSR0,PARAMETER_BUFFER		;LOAD PARAMETER_BUFFER BASE ADDRESS
    MOVLW	SYSTEM_PARAMETER_COUNT
    MOVWF	TEMP5				;LOAD SYSTEM PARAMETERS COUNT
    BCF	EECON1,CFGS			;ACCESS FLASH/EEPROM MEMORY
    BCF	EECON1,EEPGD			;ACCESS EEPROM MEMORY
    CLRF	EEADR				;POINT TO FIRST DATA TO BE READ
NEXT_READ
    BSF	EECON1,RD			;ENABLE READ
    MOVFF	EEDATA,POSTINC0
    INCF	EEADR				;POINT TO NEXT DATA TO BE READ
    DECFSZ	TEMP5,F				;ALL DATA READ COMPLETE?
    BRA	NEXT_READ			;NO - READ NEXT DATA
    RETURN					;YES - ALL READ OVER. RETURN TO MAIN

собственно из него следует что идет чтение из еепром по адресу FSR0 в буфер PARAMETER_BUFFER ? или я что то путаю?

Код:

void READ_SYSTEM_PARAMETERS(void) { 
    EECON1bits.CFGS = 0;            //ACCESS FLASH/EEPROM MEMORY
    EECON1bits.EEPGD = 0;           //ACCESS EEPROM MEMORY
    EEADR = 0x00;                   //POINT TO FIRST DATA TO BE READ
    for (TEMP5 == 0; TEMP5 ‹= SYSTEM_PARAMETER_COUNT ; TEMP5++) {
        EECON1bits.RD = 1; //ENABLE READ
        PARAMETER_BUFFER[TEMP5] = EEDATA;
        EEADR++; //POINT TO NEXT DATA TO BE READ
    }
}

mike-y-k · 02.06.2019, 19:14

Dtolok, попробуйте поиском. В прошлом веке на эту тему были программы конвертации и даже с настройкой под систему команд конкретного процессора с возможностями его ассемблера.
Но ручной работы на полученном было немало.
Очень помогает листинг ассемблера после компиляции для анализа…

Самым продуктивным будет путь с выделением из кода на asm алгоритма и его реализация на C.

DmitriyVDN · 02.06.2019, 19:52

Сообщение от Dtolok

собственно из него следует что идет чтение из еепром по адресу FSR0 в буфер PARAMETER_BUFFER ? или я что то путаю?

таки да , не путаете.
но что-то на Си вы намудрили...по моему это выглядит так:

Код:

void READ_SYSTEM_PARAMETERS(void) {
char TEMP5 = SYSTEM_PARAMETER_COUNT;
while(TEMP5--)
  { 
    PARAMETER_BUFFER[TEMP5]=EEPROM_READ(TEMP5);
  }
}

mike-y-k · 02.06.2019, 20:16

Dtolok, вдогонку

Наоборот (C-›asm) таки совсем без проблем - этого не обойти никак

, а вот наоборот в общем случае только через реализацию алгоритма получится.
Анализ полученного из C машинного кода сильно поможет в понимании работы компилятора и представлении конструкций C в машинных командах. Заодно стоит посмотреть на работу опций компилятора для оптимизации. При написании эффективного кода на C, поиске ошибок и отладке впоследствии очень поможет…