Здесь обсуждается C#?

[j-Roger]

В .NET компонент SerialPort порой вызывал некоторые эмоции,

(хотя более подходящим было бы нецензурное слово)

Требовался прием символов ASCII (байтов в диапазоне 0x20..0xFF), использовалась функция SerialPort.Readline(); функция блокирующая - возвращает управление при получении строки, заданной в свойстве SerialPort.NewLine (по умолчанию это "\n").
Размер входных пакетов не превышал размеров приемного буфера.

Делалось так:
1) Все посылки извне на приемник SerialPort заканчивались символом '\n' (ну или иным, который задается в свойстве SerialPort.NewLine). Понятно, что сам символ не должен встречаться в середине пакета.
2) Данные вычитывались как строка в отдельном потоке, поскольку чтение - блокирующая операция.
3) После получения и/или анализа строковых данных предпринимались нужные действия (установить флаг/сгенерировать событие/отослать ответ и т.д.)

// это в отдельном потоке
...
while (true)
{
 try
    {
        var packet = _port.ReadLine();
        if (packet.StartsWith("$SY")) // наш пакет
        {
            // тут делаем что нужно
            //_port.Write(_dataToSend, 0, _dataToSend.Length);
        }
    }
    catch (TimeoutException)
    {
        // делаем что-то (или ничего не делаем)
        Console.WriteLine("Timeout");
    }
    catch (Exception exc)
    {
       // сохранить Exception для внешнего мира
       break;
    }
}
... 

[rusyvochka]

Благодарю! Как-то Try/cath даже не подумал применить в данном случае. Всё стало на места.