Регулятор хода со стабилизацией оборотов для бормашинки - Страница 9

p_v · 13.05.2022, 23:59

Запаял платы, начал в документации детали прописывать, и как-то всё плохо на букву ху. Нужные бормашинки на али пропали, а всякий шлак, который я даже за 10 баксов раньше не брал, теперь вкрячивают за 30.

С одной стороны, как-то неудобно говорить "ну разведите плату сами под очередную модель". А с другой, как-то я подзадолбался тратить время на переразводки и заказы очередных бормашинок для проверки. Мне интересно решить концептуальный вопрос - сделать универсальный регулятор с кучерявой математикой, который можно легко подпилить под любое напряжение и мощность. Но постоянно клепать новые платы - это уже скучная рутина, которая нафик не уперлась.

Низковольтные бормашинки в продаже есть. Но если честно, у них момент не очень. Брал только для того, чтобы низковольтную электронику потестить, и проверить что моторы "с магнитиками" тоже нормально будут рулиться.

lw15 · 02.07.2024, 20:44

Собрал регулятор оборотов V4, подключил (к BDCAT), а он не реагирует на регулировку, и сам "газует", как пацан первый раз на мотоцикле.
Микросхемы ставил PN8015NSSC-R1 (CHIPOWN) вместо LNK3204D и TP181A1-CR (3PEAK) вместо INA213AIDCKR.
STM32F042F6P6 за 100р с АлиЭкспресс, программируется и считывается без проблем.
Питание, без подключенного электродвигателя, 4,8/3,3 на выходах.
STM, если очистить - двигатель молчит.

p_v · 02.07.2024, 22:50

Я бы проверил что на выходе операционника сигнал усиливается как задумано (50х от входа, без искажений). Там больше ломаться-то нечему, всё в цифре.

lw15 · 03.07.2024, 09:06

Да, попробую заменой резистора и TP181A1-CR, есть еще одна в запасе. Вчера удалось запустить калибровку, до этого что-то никак не запускалась, откалибровался. Работает от 1/3 до 3/3 хода потенциометра. Ниже 1/3 лежит, крутится и дергается, подгазовывает. А выше работает без дерганий. Под нагрузкой еще не проверил.
TP181A1-CR заявлена как аналог INA213... Неужели из-за нее.

p_v · 03.07.2024, 09:58

Бормашинка аналогичная тем что в доке или сильно отличается по мотору?

https://github.com/speedcontrols/ac_...adrc.h#L25-L26 - можно тут слегка загрубить коэффициенты если возбуждается. Я уже не помню, чего там как.

lw15 · 03.07.2024, 10:07

Машинка BDCAT, зеленая, один в один по фото.
Загрубить это меньше или больше сделать? И с каким шагом пробовать?

p_v · 03.07.2024, 10:43

Сообщение от lw15

Загрубить это меньше или больше сделать? И с каким шагом пробовать?

Меньше, с шагом 0.1. Но туда лучше особо не лезть, только когда все остальное заработает в верхнем диапазоне под нагрузкой.

lw15 · 03.07.2024, 20:37

Сделал коэффициенты по 0,5 - стало хуже, откалибровался минут за 5, стал очень вялым в управлении. Сделал 0,7 - практически как 0,6, но плавают обороты. В любом случае калибровка у меня идет на 1,5 минуты, а всегда намного дольше.
Сейчас просмотрел, где мог накосячить.... Резистор на шунт я поставил то обычный, как сейчас выяснил RL0805FR-070R01L / Yageo. У вас по схеме стоит RLM10FTSMR010 / TA-I, я так понимаю неспроста... Current Sense Resistors/Shunt Resistors

p_v · 03.07.2024, 21:10

Шунтовые из сплавов, на большие токи, стабильнее при нагреве. Там еще в DC которые конденсатор заряжают - импульсные.

Это больше про надежность, не думаю что они связаны с проблемой на нижних оборотах.

Я вообще "не настоящий сварщик", ставлю такие вещи по аппнотам и не задумываюсь, что будет если сделать иначе.

Какая в итоге картина в целом? Оно на более высоких оборотах стабилизирует под нагрузкой или тоже фигня?

lw15 · 03.07.2024, 21:30

Лучше всего вроде как выходит по 0,6 (как у Вас заложено изначально) - стабильно в диапазоне 1/3...3/3. Под нагрузкой тоже хорошо пока. А до 1/3 так и дергается.
Закажу шунтовые, за месяц подвезут - продолжим, а импульсные пока перебьются)))