Сообщение от Uragan90
|
|
А вот гляньте как сделаны две предидущие схемы в этой ветке! Там полушаги как раз реализованы!
|
Так полушаг и микрошаг - совсем разные вещи. Без ШИМ микрошаг не получить. А режим этот очень нужный - снижает шум двигателя и станка в целом, позволяет нормально разгоняться двигателю не боясь резонансов и т.д. Удержание также полезно - когда ось стоит на месте, то можно снизить ток через обмотки раза в три. Меньше нагрев двигателя и БП. И если без удержания в принципе жить можно, то без микрошага уже плохо. В Ваших схемах микрошага нет. Также как и удержания.
Такой примитив можно без всяких плис сделать - прямо на контроллере. Одна М8 три канала потянет не особо напрягаясь.
Re: Драйвер ШД на "рассыпухе" с полушаговым режимом
