ADC- Free Running mode и мультиплексор.AVR

[Piknik13]

Проблема с автоматическим перезапуском АЦП в режиме Free Running. И с переключением мультиплексора. Порой в следующий канал влезает значение судя по всему предыдущего. Шит читал, но недопонял,
1)что минимально необходимо и в какой момент для безопасного переключения каналов..желательно пример..
2)АЦП начинает новое преобразование по установке вручную ADIF? В дебагере AVR Studio никак не хочет начинать второе преобразование, пока не выставишь еще и ADSC. Прерывания я отключил, есть только флаг.

void adc_init(void)
{
	/*компаратор отключим*/
	ACSR = (1‹‹7);//0x80; 
	/*используем внутренний опорник(2.56V), результат выравниваем вправо
	входной канал ацп - первый*/
	ADMUX = (1‹‹REFS1)|(1‹‹REFS0)|(1‹‹MUX0);//  

	/*разрешим ацп, запустим преобразование (непрерывный режим)
	без прерывний, частота преобразования 76кГц*/
	ADCSRA = 0xE3;// 11100011  / Коэффициент деления частоты = 8 
}
int main(void)
{
	current_ch = 0;
        adc_init();
        while(1)
	{
		adc_isr();
	}
	return 1;
}


//  Основная функция АЦП преобразования  
//==================================================  ======
void adc_isr(void)        
{
	if((ADCSRA››ADIF)&1)  // проверка установки ADIF - флага прер. по завершению АЦП
	{
		 
			if (num ‹ 20)   // заполнение значениями АЦП буфера канала
			{
				adc_buf[current_ch][num] = ADCL;
				adc_buf[current_ch][num] |= (ADCH‹‹8);								
				num++; 
			}
			else
			{				
			   	num = 0;
				switch_channel();  //меняем канал ,т.е. MUXы
			}	
				
		ADCSRA |= ((1‹‹ADIF); //  |(1‹‹ADSC));  // установка флага завершения АЦП   
	}
}

[ForcePoint]

2)АЦП начинает новое преобразование по установке вручную ADIF? В дебагере AVR Studio никак не хочет начинать второе преобразование, пока не выставишь еще и ADSC. Прерывания я отключил, есть только флаг.

Нет, первый запуск АЦП даётся битом ADSC, а последующие - при автоматической установке ADIF в конце преобразования.
Симулятор может глючить, почитайте раздел "known issues" в справке АВРСтудио.

1)что минимально необходимо и в какой момент для безопасного переключения каналов..желательно пример..

Смена каналов производится за 1 такт АЦП до установки ADIF:
Once the conversion starts, the channel and reference selection is locked to ensure a sufficient sampling time for the ADC. Continuous updating resumes in the last ADC clock cycle before the conversion completes (ADIF in ADCSRA is set).
Т.е. менять ADMUX можно в любое время от 1 такта частоты АЦП после запуска (по ADSC или по ADIF&ADATE) и до завершения преобразования (см. рисунок "ADC Timing Diagram, Auto Triggered Conversion"). Довольно неудобно сделано, надо за временем следить...
Что касается приведённой программы, то можно посмотреть в диассемблере, в сколько команд и тактов укладывается фрагмент от "if (num ‹ 20)" до "else". Если больше 8 тактов (наверняка, т.к. вычисляются адреса в массиве и идёт обращение в ОЗУ), то менять каналы как есть сейчас. Но только не на 20 шаге, а на 19-м - т.е. уже начнётся 20-е преобразование текущего канала и запишем его смену на следующем шаге.
Как-то так.

[Piknik13]

Нет, первый запуск АЦП даётся битом ADSC, а последующие - при автоматической установке ADIF в конце преобразования.

С ADSC понятно, что он выставляется один раз для запуска. По окончании преобразования автоматически выставляется ADIF , но разве сразу же после этого автоматом начинается новое преобразование? Я так понимаю, что новое начинается, когда я вручную сниму флаг вот так: ADCSRA |= (1‹‹ADIF); ??

[nonamedov]

С ADSC понятно,

Ничего Вам не понятно, не обманывайте себя, для установки режима Free Running нужно установить бит ADFR в ADCSRA. Трогать бит флага не надо, он устанавливается автоматически (cleared by hardware). И , вообще, непонятно зачем манипулировать этим битом в режиме Free Running, какой смысл?

[Piknik13]

Ничего Вам не понятно, не обманывайте себя, для установки режима Free Running нужно установить бит ADFR в ADCSRA. Трогать бит флага не надо, он устанавливается автоматически (cleared by hardware). И , вообще, непонятно зачем манипулировать этим битом в режиме Free Running, какой смысл?

Вы говорите про установку режима, я про первый пуск. ADFR, у меня он ADATA поставлен при инициализации. Про флаг : "ADIF is cleared by hardware when executing the corresponding interrupt
handling vector. Alternatively, ADIF is cleared by writing a logical one to the flag." Т.к. вектора прерываний у меня нет и прерывание отключено, как он будет автоматически стираться расскажите?

[niXto]

В ФриРуннинге следующее преобразование начинается СРАЗУ после окончания предыдущего, независимо от состояния АДИФ. Но его лучше сбрасывать вручную или обработкой прерывания - иначе как вы узнаете, что новое преобразование завершено? И вообще, переставайте бояться прерываний - они мягкие, пушистые, и совсем не страшные

[nonamedov]

Если это не обработка прерывания, то почему у Вас функция называется так?!

void adc_isr(void)

Но его лучше сбрасывать вручную или обработкой прерывания - иначе как вы узнаете, что новое преобразование завершено?

Оно, ведь сбрасывается по выходу их функции прерывания, и как по Вашему проводить проверку окончания преобразования АЦП в режиме FreeRunning? неужели МК ничего другого не делает, или измерения по одному каналу будет по нескольку раз, пока это заметить программа???

[niXto]

Оно, ведь сбрасывается по выходу их функции прерывания, и как по Вашему проводить проверку окончания преобразования АЦП в режиме FreeRunning?

Условия задачи

вектора прерываний у меня нет и прерывание отключено

[Piknik13]

Если это не обработка прерывания, то почему у Вас функция называется так?!

Оно, ведь сбрасывается по выходу их функции прерывания, и как по Вашему проводить проверку окончания преобразования АЦП в режиме FreeRunning? неужели МК ничего другого не делает, или измерения по одному каналу будет по нескольку раз, пока это заметить программа???

Это просто функция, обработчик прерываний иначе выглядит. Окончание - по флагу АДИФ судя по всему. это плата АЦП, у нее других функций особо нет.