Рулевая рейка с электроусилителем

jawa · 26.01.2012, 20:05

Имеется рулевая рейка с электроусилителем, электросхема исправна, замена проведена по причине механических неисправностей. Есть заманчивая идея использовать электродвигатель для небольшого по габаритам лебедки. Мощность элдвигателя ориентировочно составляет 600 ватт, зато обороты небольшие и регулируются датчиком положения руля. Вся загвоздка в том, для запуска двигателя кроме 12 в необходимо к шинам T5h1(can-l), T5h2(can-h) и T54(вероятно -12в) подать напряжения (импульсы?) запуска. Чем можно обмануть процессор блока управления двигателя?

alxchep · 28.01.2012, 02:28

Как я понял, Т2в/1 - масса, Т2в/2 - силовые 12 вольт, T5h/4 - 12 вольт замка зажигания - команда "работать", 4 провода на датчик G269. Должно заработать, возможно, что CAN используется только для диагностики.

jawa · 28.01.2012, 07:58

Испробовано. Без сигнала управления от БУ двигателя мотор не работает.

lsa · 28.01.2012, 09:19

А если не разбираться с CAN шиной и получить доступ к мясу (к двигателю) сразу? Только сам двигатель может оказаться непригодным для лебедки и не будет он работать долго. Одно дело несколько импульсов для усилителя, другое дело мотать обороты с лебедке под нагрузкой.

DanilinSA · 03.02.2012, 10:01

CAN шина скорее всего нужна для получения информащии схемой усилителя.
Скорее всего при включении питания идет самодиагностика. И обнаружев висящую в воздухе шину просто отключается.
По крайней мере на многих нормальных машинах так. Если самодиагностика блока обнаруживает ненормальность - блок отключается и самоустраняется от работы.
У меня мозги АКПП на машине аналогично ведут. Чуть "шаг в сторону" - и блок в отключке.
САН может нужен для получения данных о скорости. Дабы менять усилия на руле в зависимости от скорости.
В общем случае нужен любой микроконтроллер с САН шиной (или внешний чип) или реализовать програмно. А далее смотреть протокол шины и глядеть, что он хочет от остальной машины. Скорее всего придется иммитировать пару тройку запросов.

Turyst · 12.02.2012, 21:19

Для каких целей лебедка? 600Вт это так мало...

Может проще продать исправный мотор тому, у кого не "механические" повреждения,
а на эти деньги купить что-нибудь более подходящее?

Ironium · 23.02.2012, 22:21

схему управления переделывать, останется только силовая часть. Это гораздо проще, у атмеля например есть апноты для контролера бесколлекторного двигателя. Когда-то на транзисторах такие вещи собирали, например в магнитофонах. Вам же не надо жестких требований крутящего момента и т.д.