Электромеханическая трещотка

E97 · 17.02.2012, 11:05

Стоит задача сделать электромеханическое устройство, которое создавало на приводном валу усилие в оба направления, в зависимости от угла поворота вала.
То есть, например, при угле 0..15, 30..45 и тд. град создавало отрицательный крутящий момент, а при 15..30, 45..60 и тд. град. положительный крутящий момент. Одним словом электромеханическая трещотка. Предполагается использовать в конструкции шаговый двигатель, блок управления двигателем и минимум элементов питания (два элемента типа D) только на питание логики схемы. Еще устройство должно создавать момент при одном направлении вращения вала.
Прошу помочь советом в разработке логики работы схемы.
Заранее благодарен.

Yurkin2007 · 17.02.2012, 14:30

Поставьте вокруг вала по кругу с шагом 30град. неодимовые магниты и на вал наклейте, одноимёнными полюсами навстречу. Будет вечная трещётка, никаких элементов типа D не надо ...

E97 · 17.02.2012, 15:40

Уже такая конструкция на данный момент работает. Только с тем отличием, что используется готовый вал от шагового двигателя и самодельный железный статор с пазами на внутренней поверхности.
Но при таком исполнении нужно ставить между валами обгонную муфту (трещать должно при вращении в одном направлении). А вот с ней проблемы, буквально 20мм габарита не хватает и этот габарит не сделать больше, ведь нужно модернизировать работающие агрегаты.
И еще хотелось бы по сигналу с датчика (НР контакт) закоротить все фазы, чтобы устройство выполняло функцию тормоза.

E97 · 17.02.2012, 16:25

Только что пробовали зашунтировать фазы 1,3 и 2,4 шунтировать двумя конденсаторами. Вродь работает, только на определенных оборотах.
Только как сделать, чтобы в резонанс не вганяло? А если повышать емкость конденсаторов то начинает уж сильно затормаживать вал.
И как заставить действовать только в одном направлении?

Yurkin2007 · 17.02.2012, 17:02

Сообщение от E97

шунтировать двумя конденсаторами

А можно шунтировать резисторами? Было бы удобно использовать полевые транзисторы в качестве управляемых резисторов.

Сообщение от E97

как заставить действовать только в одном направлении

Сравнивать сигналы, наводимые в соседних фазах при вращении ротора, и определять направление вращения. Включать полевики только в одном направлении вращения.