Самодельный круиз-контроль

[vlad1456]

Вы собрали схему по первому посту, там она не работоспособна для многих датчиков скорости, по причине большого потребления входной части, если хотите что бы работало, нужно поставить транзистор с делителем, как это сделано в схеме версии 1 или 2 предоставленные мною.

Маленький отчет Затестил сегодня КК ,вход DS переделал ,поставил транзистор, ограничительный резистор на 127 оптопаре 560 ом.Всё заработало отлично,ошибок мозг авто не выдавал,КК регулирует скорость как положено.Правда я так и не понял сколько дает датчик скорости импульсов,на 50 км в час КК не поддерживает скорость,в 70 и выше уже поддерживает ... Более точно пока не смог определить,мало проехал и негде было(шопинг мать их,машин много на дорогах было ).Завтра поеду по трассе,около 100 км,там протестю получше.

[gnomon72]

vlad1456, если на 50 км/ч не активируется, то датчик скорости очень сильно расходится с 6-импульсным. Раза этак в три-четыре расходится.
В прошивке для 6-импульсного нижняя граница поддержки скорости установлена в 15 км/ч, а у Вас КК считает что машина едет медленнее этой границы даже при 50 км/ч. Значит датчик дает 1,5-2 импульса на метр. Странный датчик.

У Вас схема с Mega8 или Mega168? Мне надо знать, чтобы под Ваш датчик прошивку перекомпилировать.

[vlad1456]

Странный датчик.
У Вас схема с Mega8 или Mega168? Мне надо знать, чтобы под Ваш датчик прошивку перекомпилировать.

проц 168,20 Мгц. Может кварц 20 Мгц не дает... Ладно пока не спешите,на днях протестю более точно,сегодня не давали домохозяйки ,дистанции не хватало заценить как надо. Как я понял,что КК всёж видит датчик,ибо на маленькой скорости он не пищит 3 раза как раньше,значит считает.Если бы была авто одноприводная,то бы поддомкратил пару колес ,да в гараже затестил.Но полный привод ,да еще с самоблоками -надо поднимать все 4 колеса,в гараже тесно,невозможно. Но я рад,что вообще заработало Уже заценил на 90-100 как оно приятно ехать и ничего не жать ногами

[gnomon72]

vlad1456, REST только не нажимайте, а то при таком различии в датчиках КК начнет набирать скорость за 200 км/ч причем дроссель увеличит очень резко. И алгоритм управления программы адекватно работать скорее всего не будет при таких расхождениях, т.е. само управление будет, но получится либо слишком вялым либо слишком дерганым.

[vlad1456]

vlad1456, REST только не нажимайте, а то ...

Эээ Я то еще после экспериментов на столе с помощью генератора ничего в проце не стирал,там неизвестно какое стоит значение по умолчанию то сейчас... Я пока решил отработать железо,чтоб всё работало хотя бы.Rest я не смог сегодня как следует протестить.Хотя я жал уже на все кнопки когда было немного времени ,но плотный поток не дал всё понять. Давайте пока отложим гадать,что к чему,завтра и на днях я на трассе буду,там свободно и много времени,попробую все режимы и что работает и как.

[Andry_MA]

ну, как "откуда". Если обработка была не в прерываниях, то значит в теле главного цикла программы, который у Вас скорее всего совпадает с циклом управления. А период цикла у Вас какой? 0,5 сек? 1 сек? Вот отсюда и задержка. Например пин кнопки физически отработал уже по сигналу конечника сцепления, т.е. фактически Вы уже сцепление давно давите, а в главном цикле программы ещё дело до его считывания и обработки кнопок не дошло или уже её успели проскочить и она будет в следующем цикле, через 0,5 сек к примеру. Вот отсюда и задержки.

В том-то и дело что кнопки-то давно уже обработаны.
У меня два switch-а. Первый joystick - обработка кнопок.
Второй rejim, часть кода которого и приведена выше.
Joystick обрабатывается нормально.
Обработка switch (rejim) {Case0: Case1: функция; break;} - появляется задержка.

[karel1973]

Подскажите-какую скорость в моторе дворников лучше задействовать?
И, что бы не изобретать велосипед, может есть у кого чертеж шкива? Что бы не объяснять токарю на пальцах! Ставить буду на 15-ку.

[gnomon72]

В том-то и дело что кнопки-то давно уже обработаны...

Неа, не обработаны. Иначе и задержки бы не было.
"Обработаны" - во первых, это когда DAC данные получит фактически, а не просто запущена процедура вывода данных на DAC в прошивке.
Во вторых вывод на DAC, если он осуществляется готовым низкоуровневым драйвером написанным не Вами, а встроенным в систему, может отрабатываться в параллельном процессе или задаче и неизвестно сколько времени даже после того, как основной поток уже вышел из Вашей процедуры.
В третьих, у Вас может постоянно висеть сильнонагруженное периодическое прерывание, которое здорово тормозит основной поток программы.
Ну, и т.д. и т.п. Вариантов здtсь много.

ЦАП у Вас, кстати, с параллельным или последовательным интерфейсом?

[Andry_MA]

Неа, не обработаны. Иначе и задержки бы не было.
ЦАП у Вас, кстати, с параллельным или последовательным интерфейсом?

Если бы не были обработаны, тогда не загорался-бы и светодиод установленный у меня.
Прерывания использовались только для определения скорости (таймеры T0 и T1). Кнопки обрабатывались в основном теле программы. При переносе в прерывания по таймеру T2 всё стало на свои места (до этого таймер был отключен).
ЦАП параллельный.

[gnomon72]

karel1973, скорость использовать обычную, не высокую.

Мой шкив (корявый эскиз)
Отверстие под бобышку сверлится по месту так, чтобы тросик свободно ложился по касательной на проточку шкива для него.